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【2017年整理】2闭环控制的直流调速系统(修改)
在确定了h之后，可求得 (2-81) 由式（2-75）和式(2-77)求得 (2-82) 参数之间的一种最佳配合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 表2-4 典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标(按 Mrmin 准则确定参数关系) h ? tr / T ts / T k 3 52.6% 2.4 12.15 3 4 43.6% 2.65 11.65 2 5 37.6% 2.85 9.55 2 6 33.2% 3.0 10.45 1 7 29.8% 3.1 11.30 1 8 27.2% 3.2 12.25 1 9 25.0% 3.3 13.25 1 10 23.3% 3.35 14.20 1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图2-40 转速环在负载扰动作用下的动态结构图 典型Ⅱ型系统的抗扰性能指标 是电流环的闭环传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型Ⅱ型系统的一种扰动作用下的结构 图2-41 典型Ⅱ型系统在一种扰动作用下的动态结构框图 在扰动作用点前后各有一个积分环节，用 作为一个扰动作用点之前的控制对象， Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型Ⅱ型系统在一种扰动作用下的 等效框图 取 ， 于是 （2-84） （2-85） 图2-41 典型Ⅱ型系统在一种扰动作用下的动态结构框图 等效框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在阶跃扰动下， （2- 86） 扰动系统的输出响应 Cb = 2FK2T （2-87） 取输出量基准值为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 表2-5 典型Ⅱ型系统动态抗扰性能指标 与参数的关系 （控制结构和扰动作用点如图2-41所示，参数关系符合 准则） h Cmax/Cb tm / T tv / T 3 72.2% 2.45 13.60 4 77.5% 2.70 10.45 5 81.2% 2.85 8.80 6 84.0% 3.00 12.95 7 86.3% 3.15 16.85 8 88.1% 3.25 19.80 9 89.6% 3.30 22.80 10 90.8% 3.40 25.85 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2
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