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可编程控制器PLC 原理及应用 ;介绍;可编程控制器原理及应用;一、 概论;1.2 可编程控制器的工作特点 ;PLC的特点;1.3 PLC的应用领域;1.4 可编程控制器的分类和发展 ;二、 可编程控制器构成原理 ;2.1 可编程控制器的基本组成;（1）中央处理单元（CPU） PLC的控制中枢，其性能决定了PLC的性能，它按PLC中程序赋予的功能，有条不紊地进行工作。 （2）存储器RAM/ROM 主要用来存放系统程序、用户程序和工作数据等。存储器是衡量PLC性能的一个重要指标。 （3）I/O接口 输入接口 ：接收来自现场检测部件如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等各种状态控制信号，并存入输入映像寄存器。 输出接口模块是PLC与现场设备之间的连接部件，用来将输出信号送给控制对象的输出接口。其作用是将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。;输入接口电路通常有两类，一类为直流输入型，如图1-6a所示；另一类是交流输入型，如图1-6b所示 ; PLC的输出接口类型有三种：继电器输出型、双向晶闸管输出型和晶体管输出型;（4）I/O扩展接口 小型的PLC输入输出接口都是与中央处理单元CPU制造在一起的，为了满足被控设备输入输出点数较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块；为了满足模拟量控制的需要，常需要扩展模拟量输入输出模块，如A/D、D/A转换模块等；I/O扩展接口就是为连接各种扩展模块而设计的。 （5）通讯接口 用于PLC与编程器、计算机、PLC、变频器、触摸屏等智能设备之间的连接，以实现PLC与智能设备之间的数据传送。 （6）编程器 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数，它经过编程器接口与中央处理器单元联系，完成人机对话操作。 （7）电源 电源部件将交流电源转换成供PLC内部需要的直流电源，它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC均采用开关式稳压电源供电，同时还向各种扩展模块提供24V直流电源。;2.2 可编程控制器的工作原理;1. PLC的扫描工作模式 其工作过程一般分为五个阶段，即输入采样、执行用户程序、处理通讯请求、CPU自诊断和输出刷新五个阶段。完成上述五个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述五个阶段。 2. PLC的工作原理 S7-200在循环扫描中完成控制任务，在一个扫描周期中，执行读输入、执行用户程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断、写输出等阶段。 ;2.3 PLC的软件 1． PLC的软件构成 PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大类 2．PLC的编程语言 PLC的用户程序由根据现场控制要求，使用厂家提供的编程语言自行编写的程序。不同的厂家的PLC有不同的编程语言。 （1）顺序功能图（SFC) （2）梯形图（LAD） （3）语句表（STL） （4）功能块图（FBD） （5）结构化文本（ST） 在西门子S7-200系列PLC的编程软件STEP7-Micro/WIN的软件中，主要使用LAD、STL、FBD三种方式编写用户程序。;三、 S7-200可编程控制器 ;;S7-200 PLC 德国西门子公司;;2．S7-200硬件结构 （1） S7-200的外部结构及各部件的作用;（3）输入输出接线 1）输入接线:CPU224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1）。CPU224输入电路接线图如图2-6所示。系统设置1M为输入端子I0.0～I0.7的公共端，2M为I1.0～I1.5输入端子的公共端。 ;2）输出接线: CPU224的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出两种供用户选用。在晶体管输出电路中，PLC由24V直流供电，负载采用了MOSFET功率驱动器件，所以只能用直流为负载供电。输出端将数字量输出分为两组，每组有一个公共端，共有1L，2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。; 在继电器输出电路中，PLC由220V交流电源供电，负载采用了继电器驱动，所以既可以选用直流为负载供电，也可以采用交流为负载供电。在继电器输出电路中，数字量输出分为三组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.0～Q0.3共用1L，Q0.4～Q0.6共用2L，Q0.7～Q1.1共用3L，各组之间可接入不同电压等级、不同电压性质的负载电源。 ;（4）扩展模块 1）输入/输出扩展模块: CPU221无I/O扩展能力，CPU 222