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                【2017年整理】一篇液压传动
                    第一篇 液压传动;第一章  液压传动的基础知识
         从微观的观点来看,油液与其它流体相同。也是由一个一个的、不断作不规则地运动的分子组成的。分子之间存在着间隙,它们是不连续的。但是由于分子之间的间隙是极其微小的,因而在研究宏观的机械运动时可以认为它是一种连续介质,这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数,并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。
         另一方面,由于油液分子与分子间的内聚力极小,几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力,不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。不管作用的剪力怎样微小,油液总会发生连续的变形,这就是油液的易流性,它使得油液本身不能保持一定的形状,只能呈现所处容器的形状。;一、液压传动工作介质的性质;2、可压缩性:液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ(卡帕)或体积弹性模量K表示 
体积压缩系数κ:单位压力变化所引起的体积相对变化量,              (m2/N)                 
      
   
       式中  V:液体加压前的体积(m3);
            △V:加压后液体体积变化量(m3);
            △p:液体压力变化量(N/ m2);
体积弹性模量K (N/ m2) :液体体积压缩系数κ的倒数
   
   
计算时常取K=7×108 N/ m2 ;液体弹簧的刚度计算;3、粘度;动力粘度(绝对粘度)μ ;运动粘度ν ;相对粘度(恩式粘度oΕ) ;粘温特性 ;粘压特性; ;三、工作介质的分类和选用
1、分类
石油型:精致矿物油
              普通液压油L-HL,常用液压油
              抗磨液压油
               低温液压油;户外工程机械
              高粘度指数液压油
               液压导轨油
    90%以上的液压系统用矿物油,但可燃,不宜用于易燃、易爆等场合;
乳化型:水包油乳化液;
              油包水乳化液
    抗燃,用于压力不高的场合;
合成型:水-乙二醇液、磷酸脂液
现代大型飞机使用的“紫油”属于一种磷酸酯合成液压油,它为阻燃型,耐热性好,使用温度可达100℃以上,即使燃烧也不扩散。缺点是易被水污染、对密封要求严格。
     合成油价格高,用于高压、高温等特殊场合。;2、工作介质的选用原则
(1)液压系统的工作压力   工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油,以减少泄漏;反之便选用粘度较低的油。例如,当压力p=7.0-20MPa时宜选用N46-N100的液压油;当压力p<7.0MPa时宜选用N32-H68的液压油。
 (2)运动速度   执行机构运动速度较高时,为了减小液流的功率损失,宜选用粘度较低的液压油。
 (3)液压泵的类型   在液压系统中,液压泵的润滑要求很苛刻,选择液压油粘度时应考虑液压泵的类型及其工作环境,如表教材表1-2(P16).;四、液压系统的污染控制
1、污染的根源
1)、已被污染的新油;
2)、残留污染:毛刺、切屑等;
3)、侵入污染:灰尘、砂土等;
4)、生成污染:老化,磨损磨粒等
2、污染的危害
80%的液压故障与污染相关,大颗粒可能导致泵或阀卡死,小颗粒导致磨损加剧,油液老化加快、阻塞等。
3、污染的测定(自学)
1)、称重法;每100毫升液体中污染物的毫克数(重量)定级;
2)、颗粒计数法;每100毫升液体中不同直径污染物的 颗数
4、污染的等级
GB/T14039-93,如18/15代表1ml液体中大于5微米的颗粒不多于18个,大于15微米的颗粒不多于15个;
美国标准NAS1638;5、工作介质的污染控制
 (1)使液压油在使用前保持清洁     液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染,新买来的液压油看上去很清洁,其实很“脏’,必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。
  (2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁      液压元件在加工和装配过程中必须清洗干净,液压系统在装配后、运转前应彻底进行清洗,最好就用系统工作中使用的油液清洗,清洗时油箱除通气孔(加防尘罩)外须全部密封,密封件不可有飞边、毛刺。
  (3)使液压油在工作中保持清洁      液压油在工作过程中会受到环境污染,因此应尽量防止工作中空气、水分的侵入,为完全消除水、气和污染物的侵入,采用密封油箱,通气孔上加空气油清器,防止尘土、磨料和冷却核侵入,经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。
 ;(4)采用合适的滤油器      这是控制液压油污染的重要手段,应根据设备的要求使用场合在液压系统中选用不同的过滤方式、不同的精度和不同结构的滤油器,并要定期检查和清洗
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