【2017年整理】6直流电机工作原理.pptVIP

第6章??? 直流电机的工作原理及特性;;6．1 直流电机的基本结构和工作原理 ;主磁极：包括主磁极铁芯和励磁绕组，其主要作用是产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极靴，其作用是使通过空气气隙中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固第固定在铁芯上。 换向极：用于改善电枢电流的换向性能。它由铁芯和绕组组成，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。 电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，用硅钢片叠成，成圆柱形，表面冲了槽，槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组：直流电机产生感应电动势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。 机座：用于固定主磁极、换向极和端盖等，同时也是电机磁路的一部分。 换向器：对发电机而言，其作用是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势；对电动机而言，其作用是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 电刷装置：包括电刷及电刷座，固定在定子上，电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电路接通。;二、直流电机的基本工作原理;电机运行方式 ;四、直流电动机的分类 ;6．2 他励直流电动机的机械特性 ;6．2 他励直流电动机的机械特性 ;机械特性的硬度：衡量机械特性平直程度，即转矩变化与所引起速度变化的比值;二、固有机械特性 ;固有机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , ;3)举例;三、人为机械特性 ;2. 改变电枢电压U时的人为特性 ; 3．改变磁通? 时的人为特性 ; 例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性;2.串激直流电动机的机械特性;6．3 直流他励电动机的启动特性 ;二、启动方法 ; 2)串多段电阻逐级切除的启动方法;6．4 直流他励电动机的调速特性 ;二、调速方法;1、改变电枢电路外串电阻 调速;2．改变电动机电枢供电电压U;3．改变电动机主磁通? ;例题;例题求???;6．5 直流他励电动机的制动特性 ;3. 电动机的两种工作状态 ;一、反馈制动 ;2．电枢电压突然下降时的反馈制动 ;二、反接制动 ; 1．电源反接制动 ; 2．倒拉反接制动 ;三、能耗制动 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例3-2 有一台他励电动机，PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝3lA，nN＝1000r／min，Ra＝0.4Ω，负载转矩TL＝49N·m，电动机的过载倍数λ＝2，试计算： (1)电动机拖动摩擦性负载，采用能耗制动过程停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车，电阻最小值是多少? (2)电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r／min速度下放重物，采用倒拉反接制动，电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动，电枢回路应串多大电阻? (3)想使电机以n＝－1200r／min速度，在再生发电制动状态下，下放重物，电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻，在再生发电制动状态下，下放重物的转速是多少?;3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化? 3.9 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于El? 3.12 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN＝6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242Ω, 试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； ②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为UN／2时的人为机械特性； ④磁通Φ＝0.8ΦN时的人为机械特性。 并绘出上述特性的图形。;3.19 有一台他励电动机：PN=10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r／min，Ra=0.29Ω，试计算： (1)直接起动瞬间的堵转电流I