46 系统开环频率特性和系统性能的关系.pptxVIP

;本节内容;; 引入： 开环频率特性的三个频段 ;1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中， 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区段。 此段的特性由开环传递函数中的积分环节和开环放大系数决定。 设低频段对应的开环传递函数为 ;对应低频段开环对数频率特性曲线：; ; ; ;2) 中频段特性与系统的动态性能 系统开环中频段的频域指标ωc和γ反映了闭环系统动态响应的稳定性σ和快速性ts。 由开环中频段特性可分析对系统动态性能的影响。 ①中频段斜率为-20 dB/dec。 假设L(ω)曲线中频段斜率为-20 dB/dec，而且有较宽的频率区域， 其对应的开环传递函数可近似为 ; 若系统为单位负反馈系统， 则闭环传递函数为 ;(2) 中频段斜率为-40 dB/dec。 设L(ω)中频段斜率为-40 dB/dec，则对应的开环传递函数可近似为;;;;;P73 页：表 3-4 典型输入作用下的稳态误差和误差系数表;