【2017年整理】七摩擦轮传动和带传动.ppt

第七章 摩擦轮传动和带传动;本章要求了解摩擦轮传动的工作原理、特点、传动比的计算以及无级变速器的应用；掌握带传动的工作原理以及齿形带传动的设计计算方法。 重点：带传动的工作原理以及带传动的设计计算。;第一节 概 述;圆柱摩擦轮传动; 摩擦轮传动和带传动，除可用作定传动比传动外，尚可用作变传动比传动。由于它们易于实现无级变速，因此，在精密机械中，常用来制成摩擦无级变速器。 ;①传动零件的结构简单，易于制造； ②传动平稳，工作时噪声很小； ③用作变速传动时，传动比调节简便； ④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零件不致因过载而损坏。 ;①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑； ③传动件工作表面磨损较快，寿命低； ④传动效率较低??? ;同步带传动——靠带与带轮上轮齿的啮合来传动的。;第二节 摩擦轮传动; 一个摩擦轮的轴心可以移动，当在此轮上加一推力后，则两轮接触面间将产生法向力Fn，因此，当主动轮1回转时，由法向力产生的摩擦力将带动从动轮回转。; 两摩擦轮受压后，在接触处因材料的弹性变形而压出一小平面（称为接触区）。传递转矩时，在该接触面上将产生摩擦力。摩擦力的方向在从动轮上应与从动轮的线速度方向相同；在主动轮上应与主动轮的线速度方向相反。; 在摩擦力的作用下，主动轮上的表层金属在通过接触区的过程中由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层金属，则由伸长逐渐变为压缩。所以两轮接触面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变形而产生的滑动，称为弹性滑动。; 由于弹性滑动的影响，在实际传动中，从动轮的圆周速度将小于主动轮的圆周速度，其速度损失率（滑动率）为： ; 设D1、D2分别为主动轮和从动轮的直径，n1、n2分别为主动轮和从动轮的实际转速，摩擦轮传动的实际传动比： ; 在圆锥摩擦轮传动中，主动轮与从动轮轴间的夹角为δ1+δ2，可以为任意值，但是在绝大多数情况下δ1+δ2=90°;传动比：; 设T1为主动轮上的转矩，当传动正常工作时，在接触面上的诸微小摩擦力之和应等于或大于从动轮上为克服阻力矩T2所需的工作圆周力Ft 。; 在摩擦轮传动中，由于弹性滑动的存在，将引起速度的损失，并导致了传动精度和传动效率的降低。 实践证明：摩擦轮材料的弹性模量越低，这种现象就越严重。因此，弹性滑动可通过选用高弹性模量材料作轮面的方法予以减轻，但不能完全根除。而摩擦轮传动中的打滑现象，只要使用正确，是完全可以避免的。 ; 摩擦轮传动在传递功率、传动比、速度和轴间中心距离等方面，都有很大的适用范围。传递功率可自很小到220kW，但多数不超过18kW。在传递功率的摩擦轮传动中，传动比一般可到7（有时可到10）；在手动仪器中，传动比可高达25，多用作微动装置。 ;二、法向力的计算;由Ft=1000P/v; 两轴相互垂直的圆锥摩擦轮传动，两轮接触面间所需的法向力Fn亦可用上述公式计算，但其中D1为主动轮的平均直径Dm1。 ;三、作用在轴上的载荷; 圆锥摩擦轮传动，法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa。 ;四、摩擦轮材料; 在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，或淬火钢对表面硬化铸铁相配的轮面材料。采用这种材料时，为使接触良好和减小磨损，要求摩擦轮有较高的制造精度和较小的表面粗糙度值。为了提高传动的寿命，通常将其浸泡在油中工作，但这时摩擦系数较低，轮面间需要较大的法向压力。 ; 钢或铸铁对布质酚醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料，具有较大的摩擦系数，对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低，常用于干摩擦下的小功率传动和仪器中。为使磨损均匀，一般来说，轮面较软的摩擦轮最好用作主动轮，否则打滑时，将使从动轮轮面遭受局部磨损，影响传动质量。 ;第三节 摩擦无级变速器 ;无级变速器主要应用于下列场合： 1）为适应工艺参数多变或连续变化的要求，运转中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒料，线、纸、布的卷绕等。 2）探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试调等。 3）某些仪器和设备中的计算装置和测试装置。 4）缓速起动。 ;摩擦无级变速器的主要类型 ; 摩擦无级变速器通常由传动机构1、2；加压装置3、1和调速机构4、5组成。 滚轮式盘形变速器（相互垂直的两轴之间的无级变速） ;不考虑两轮之间的滑动时，主动轮D1由D2min移到D2max位置，则其传动比: ;第四节 带 传 动;2．带传动的特点;传 动 带;　　平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。;工作面是与轮面相接触的内表面,结构简单，易制造。