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无线传感网硬件平台设计 无线传感网络硬件设计 无线传感器网络硬件节点设计 1 无线传感器网络节点设计技术概述 2 中央处理模块 3 高频无线通信模块 4 传感模块 5 能量供应模块 6 节点外围功能模块 7 典型的无线传感器网络节点 1 无线传感器网络低功耗硬件设计 2 1 无线传感器网络能耗问题 2 MEMS技术基本原理 3 MEMS通信设计原理 4 无线传感器网络硬件功能模块设计 1 无线传感器网络硬件节点设计技术概述 一、 硬件设计特点与要求 （1）轻量化 （2）扩展性和灵活性 （3）稳定性和安全性 （4）低成本 二、 无线传感器网络硬件系统的主要组成 （1） 普通传感器节点 （2） 汇聚节点 （3） 网关节点 三、 节点基本构架 应用系统层 嵌入式系统内核层 设备驱动层 功能部件层 为终端用户提供了面向应用的系统控制方式与工作方法。 在设备与应用之间建立连接，提供软硬件系统调用的方式，同时为上层应用提供功能服务。 为底层物理部件提供设备驱动功能与策略。 整个节点的硬件基础。包括所有硬件模块组成与系统底层调用的集合。 2 中央处理模块 一、功能概述 （1）接收来自各类型传感器的测量数据，完成数据处理，交由无线通信模块发送。 （2）读取无线通信模块接收到的数据和控制信息，进行数据处理并实现对其它模块的控制。 （3）实现无线传感器网络中的各种算法和协议，如MAC协议、路由协议、定位算法等。 二、设计需求 （1） 体积尽量小 （2） 集成度尽量高 （3） 要有足够的外部通用I/O端口和通信接口 （4） 成本尽量低 （5) 低功耗且支持睡眠模式 （6）运行速度要尽量快 三、时钟系统 1、时钟系统概述 时钟系统是无线传感器网络节点中的重要组成部分，同节点的工作频率直接相关，并贯穿于传感数据转换、信息交互及程序烧写等多个过程。 2、典型无线传感器网络节点时钟系统组成部分 CPU核心时钟。CPU核心时钟与操作微处理器内核的子系统（如通用工作寄存器文件、状态寄存器及保存堆栈指针的数据存储器）相连。 I/O时钟。I/O时钟用于主要的I/O模块（如定时器/计数器、SPI和USART）。 Flash时钟。Flash时钟控制Flash接口操作。这个时钟通常与CPU核心时钟同步。 异步定时器时钟。异步定时器时钟允许异步定时器/计数器直接由外部32?kHz时钟晶体驱动，使得此定时器/计数器即使在睡眠模式下仍然可以为系统提供一个实时时钟。 ADC时钟。ADC具有专门的时钟，这样可以在ADC工作时停止CPU和I/O时钟以降低数字电路产生的噪声，从而提高ADC转换精度 四、模数转换模块 节点内部一般都集成了模数转换部件。以Mica2节点为例，其内部集成了一个10位的逐次逼近型的ADC。ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接，能对来自端口的8路单端输入电压进行采样。 五、典型的中央处理模块 当前的无线传感器网络节点中使用较多的处理器有ATMEL公司的AVR系列单片机，而TI公司的MSP430超低功耗系列处理器，不仅功能完整、集成度高，而且能够根据存储容量的多少提供多种引脚兼容，使开发者很容易根据应用对象平滑升级系统。在新一代无线传感器节点Telos中使用的就是这种处理器。 作为2000年以来32位嵌入式处理器市场中红极一时的嵌入式ARM处理器，极有可能成为下一代无线传感器网络节点设计的考虑对象。 3 高频无线通信模块 一、工作状态 无线传感器网络的高频无线通信模块包括发送、接收、空闲、睡眠4种工作状态，其中，空闲状态时需要节点监听无线信道，检查信道中是否有自己要接收的数据；在睡眠状态时则需要关闭无线通信模块。 图 无线传感器网络节点各部分能耗 二、无线传感器网络节点通信芯片的选择 随着集成电路技术的飞速发展，无线通信芯片的体积越来越小，价格也越来越低，这也更符合了无线传感器网络微型化和低成本的要求。所以，在无线通信芯片的选择中就要更加关注于芯片的性能，包括载波频段、工作电压、传输距离等。 4 传