【2017年整理】基于嵌入式系统的多摄像头图像采集.pptVIP

基于嵌入式系统的多摄像头图像采集 答辩人： 桂 旻 指导教师：刘忠信 2015年6月2日 -1- Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 -2- 研究背景及意义 系统硬件平台介绍 单摄像头图像采集 多摄像头图像采集与图像处理 总结与展望 注释：DDTL-Distribution Diagram Table Look-up Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. -3- 研究背景及意义 随着机器视觉技术的发展，越来越多的机器人工作时需要采集周围环境的图像信息。对某些机器平台来说，周围环境的全景信息更是其进行定位、移动规划时所需的必要信息。 本课题的目标在于搭建基于嵌入式的多摄像头图像采集系统。与一般通过特殊设备（如鱼眼镜头、折射反射镜）来实现全景图像采集功能的系统不同，本课题通过多个市面上一般的USB摄像头设备采集周围的图像信息，再通过图像拼接算法将这些摄像头采集到的图像数据合成全景图片。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统硬件平台介绍 -4- 广州天嵌计算机科技有限公司TQ210开发板采用三星Cortex-A8 S5PV210核心板，CPU运行速度最大可达1GHz，32/32KB一级缓存，512KB二级缓存。自带3D图形加速引擎（SGX540),2D图形加速，最大支持8192×8192分辨率。 （1） ARM开发板选择 TQ210开发板实物图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统硬件平台介绍 -5- 中心微公司出品的具有150度广角的USB摄像头。该摄像头的型号为XS998，有1200万像素，免驱，感光元件类型为CMOS，最大分辨率为1280×720，支持UVC协议 （2） 摄像头选择 摄像头实物图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统硬件平台介绍 -6- 三摄像头相对位置图 本课题的最终目标是实现基于嵌入式的多摄像头全景图像采集系统。由于需要采集周围环境的全景图像信息，所以对摄像头的位置有一定的要求。摄像头摆放的相对位置如右图所示。 （3） 硬件平台搭建 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单摄像头图像采集 -7- 一、搭建Android开发环境 二、相关驱动介绍 三、JNI技术 四、图像采集程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 搭建Android开发环境 -8- （1）安装JDK（Java SE Development Kit）； （2）安装Eclipse； （3）安装Android SDK（Software Development Kit）； （4）安装ADT（Android Development Tools）插件； （5）在Eclipse中设定Android SDK主目录； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 相关驱动介绍 -9- （1）V4L2（Video for L