计算机控制技术第1章汇总.ppt

第 1 章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的特征与组成 1.1.1 计算机控制系统的特征与工作原理 ⑴执行控制功能的核心部件是计算机，是模数混合系统； ⑵控制规律利用软件实现，便于实现复杂的控制规律； ⑶可同时控制多个回路； ⑷存在开环控制系统、闭环控制系统等不同类型的控制系统。 ⑴过程输出通道，包含由D/A转换器组成的模拟量输出通道和开关量输出通道。 ⑵过程输入通道，包含由A/D转换器组成的模拟量输入通道和开关量输入通道。 ⑶人机交互通道，系统操作者通过人机交互通道向计算机控制系统发布相关命令，提供操作参数，修改设置内容等，计算机则可通过人机交互通道向系统操作者显示相关参数、系统工作状态、对像控制效果等。 ⑴以软件代替硬件 ⑵数据存储 ⑶状态、数据显示 ⑷管理功能 1.1.2 计算机控制系统的工作原理 计算机控制过程可归结为如下四个步骤： ⑴实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测并输入。 ⑵实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ⑶实时控制输出：根据控制决策、适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 ⑷信息管理：随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也是计算机控制系统必须完成的功能。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作,并对控制量和设备本身的异常现象及时