自动垂直钻井执行系统试验研究.pdfVIP

2O11正 第 4O卷 油 矿 场 机 械 第 5期 第 21页 olL FIELD EQUIPMENT 2O11，40(5)：21～24 o o 文 章 编 号 2011)05—002卜04 自动垂直钻井执行系统试验研究 聂云飞 ，吴仲华 ，孙浩玉 ，张乐启 ，耿应春 (1．胜利石油管理局 钻井 艺研究院 ，LLl东 东 营 257017；2．胜利 石油管理局 渤海钻井一公 司，山东 东营 257000) 摘要：在 自动垂直钻井 系统中，要 求执行 系统能够对控制 系统的指令做 出迅速 、准确的响应 。由于 执行系统的结构复杂，通过理论模型研究的方法很难得到其准确的性能参数。建立了室内模拟试 验 系统 ，完成 了执行 系统工作性能的试验研究，得 出了其压力一上盘 阀驱动扭矩 、流量一压力、压力一纠 斜力拟合 曲线和关系式 ，并证 明了研制 的执行 系统的工作性能符合 自动垂直钻井系统的控制要 求。 关键词 ：自动垂直钻井 ；执行 系统 ；井斜 ；试验研 究 中图分类号 ：TE921．207 文献标识码 ：A ExperimentalStudyonExecutionSystem ofAutomaticVerticalDrillingSystem NIE Yun-fei。W U Zhong—hua ，SUN Haoyu ，ZHANG Le—qi。，GENG Ying—chun (1．DrillingTechnologY Research Institute，ShengliPetroleum Administration，Dongying 257017，China 2．BohaiNo．1DrillingCompany，ShengliPetroleum Administration，Dongying257000，China) Abstract：Thedevelopedexecutionsystem isthekeyunitofautomaticverticaldrillingsystem ．The executionsystem shouldmakeaquickandaccurateresponsetothecommandofthecontrolling system forachievingtheautomaticverticaldrillingfunction．Theaccurateoperatingperformancepa— rametercannotbeobtainedbytheoretica1mode1study。becausethecomplicatedstructureoftheexecu— tionsystem．Therefore，alabsimulatedsystem wasbuiltandexperimentalstudywasconductedonexeeu— tionsystem operatingperformance．Thematch linesandequationsofpressure-upvalvedrivingtorque， flow rate-pressure，pressur-erestoringforcewereexperimentally studied．Theoperating performanceof executionsystem meetsthecontroldemandofautomaticverticaldrillingsystem． Keywords：automaticverticaldrilling；executionsystem；wellinclination；experimentalstudy 自动垂直钻井系统能够通过 自身的井下控制系 的研究工作 ，执行系统在控制系统的控制下可 以实 统 自动控制钻井过程 中的井斜角度保持在规定的范 现 自动垂直钻井功能。由于防斜执行系统的结构较 围内，并具有对斜井纠斜的功能，整个控制过程无需