【2017年整理】机械原理习题及解答.doc

机构的结构分析 填充题及简答题 平面运动副的最大约束数为???????? ，最小约束数为 ???????? 。 平面机构中若引入一高副将带入????? ? 个约束，而引入一个低副将带入 ???? ? 个约束。 机构具有确定运动的条件是什么？ 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ 杆组具有什么特点如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1 平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。 复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的。 杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚约束，I、J两个移动副只能算一个。 根据