【2017年整理】暖通空调之自动控制.ppt

注册公用设备工程师 （暖通空调）;考试基本情况;大纲要求;一、自动控制与自动控制系统的一般概念;1、“控制工程”基本含义;例1;工作原理： 温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 ;被控对象，传感器，调节器，执行器，被控量，给定值，主反馈，偏差，扰动;控制系统的分类及基本要求（1）分类;（2）空调自动调节系统的分类;（2）空调自动调节系统的分类;（3）基本要求 ;（3）基本要求;例1 反馈的概念、反馈控制;例2选择题;例2选择题;例2选择题;下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c（t）为输出量 ;二、控制系统数学模型;被控对象的特性 ;下图所示为室温自动调节系统， 不考虑室温控制对象的滞后。;被控对象：;温度对象的增量微分方程;被控对象的特性参数;被控对象的特性参数;被控对象的特性参数;调节器的特性线性控制规律的微分方程：;非线性控制规律的微分方程：;系统各环节微分方程式的形式为：;以室温作为系统输出的微分方程式;系统在给定作用下的微分