【2017年整理】永磁同步电机直接转矩控制算法仿真研究.docVIP

1 引言 1．1 课题研究背景与意义 随着科学技术的发展进步，电机和电力电子技术以及微型计算机技术的研究水平日益成熟，使得电动机控制方法变得多样化、完善化。在工业、国防军事等控制系统中电机发挥着举足轻重的作用。近年来，永磁同步电机凭借其运行稳定，结构简单闻名于交流伺服系统。然而，由于我国研究起步晚，所以和其它先进国家在其领域还有一定的差距，尽管如此，但是我国在永磁同步电动机发展领域还是有一定的优势的，如永磁体制作所需的稀土资源在我国还是很丰富的，这样就给我国对永磁同步电动机的制造提供了一个良好的环境。对永磁同步电动机的模型进行深度的分析，研究先进的控制策略与控制手段，使系统有较强的环境适应性和抗扰动能力[1,2]。 1．2 电机的发展 电机按照其供电方式，可以分为直流电机和交流电机。直流电机不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就可以实现平稳的调速。因此70年代后出现的能源危机促使人们向交流不调速领域开始向调速系统领域研究。目前电机调速的难点在于实现电机调速的平稳控制也就是控制转矩。20世纪末期晶闸管技术还不太成熟高精度的交流电机调速无法实现，所以，当时应用最广泛的还是直流电机。但在此之后，随着大功率晶闸管和计算机控制理论的的相继问世，交流电机调速又逐步为人所研究[2]。 交流电机按其原理不同，可分为同步和异步电机，两者相比较，前者转子转速等于旋转磁