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浅谈智能控制 姓名：XX 学号：XXXXXXXX 指导教师：XX 一、引言 自从1932年奈奎斯特发表反馈放大器的稳定性论文以来，控制理论学科的发展已走过70多年的历程。其中20世纪40年代中到50年代末是经典控制理论的成熟和发展阶段，60年代到70年代是现代控制理论的形成和发展阶段。经典控制理论主要研究对象是单变量常系数线性系统，且只适用于单输入单输出控制系统。系统的数学模型采用传递函数表示，系统的分析和综合方法主要基于根轨迹和频率法。经典控制理论的主要贡献在于PID控制器广泛成功地应用与常系数单输入单输出线性控制系统的发展。进入60年代以后，因为人类探索空间的需要及电子计算机技术的飞速发展，以多变量控制为特征的现代控制理论得到重大发展。阿波罗宇宙飞船按最优轨线飞向月球的制导和登月舱软着陆等都是其应用的典型范例。现代控制理论以庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划、卡尔曼的线性滤波和估计理论为基石，形成了以最优控制、系统辨识和最优估计、自适应控制等为代表的现代控制理论分析和设计方法。系统分析的对象已转向多输入多输出线性系统。系统分析的数学模型主要是状态空间描述法。然而，随着科学技术的不断发展，控制理论发展到今天，被控对象的复杂程度在不断加深，被控精度的要求也在不断提高，传统的单一的经典控制、现代控制已经不能完全满足工程实际的需要，尤其是在具有如下特点的一类现代控制工程中： （1