风力发电机耦合振动分析.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 26 卷第 8期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 26 No. 8 2007　 风 力 发 电机 耦 合 振 动 分 析 金 　鑫 , 　何玉林 , 　刘 　桦 , 　何 　婧 (重庆大学机械学院 ,重庆 　400044) 　　摘 　要 　采用叶素动量理论进行风力机气动力学的计算分析 ,并用 MA TLAB / sim u link进行编程 ,建立风力机传动 链的数学模型并在 MA TLAB / simu link 中进行传动链系统的编程运算 ,建立风力机 ADAM S柔性多体结构动力学仿真模 型 ,将 MA TLAB / simu link和 ADAM S进行风力机振动性能的联合仿真 ;将计算的气动载荷加载到风力机叶片结构上 ,将传 动系统模型的反扭矩加到 ADAM S风轮模型上 , 同时风力机的结构变形也对气动性能、传动性能产生耦合影响 ,仿真最终 实现风力机系统振动性能耦合分析 。仿真数据同实验测试数据比较表明 ,该联合仿真方法可以较好的模拟风力机的振动 特性 。研究为风力机振动特性分析进行了一次有益的探索 。 关键词 : 叶素动量理论 ,联合仿真 ,风力发电机 ,振动 中图分类号 : TP39 1　　　文献标识码 : A 　　风力机工作时 ,叶片绕中心轴转动 , 叶片的变形使 于风力机模型的建立中 ,并对某失速型风力机进行系 其绕转轴的转动惯量及质量分布等发生改变 ,从而影 统振动性能分析 ,是一种全新的尝试 。为风力机动力 响叶片的转动形态 ,而叶片的转动形态的改变 ,必然使 学性能分析进行了一次有益的探索 ,现以某型风力机 叶片的弹性变形发生改变 , 叶片的转动与柔性叶片弹 为例进行具体分析 。 性变形是相互耦合的 ,可见 ,旋转叶片的动力学分析不 1　风力机动力学模型 同于传统的不考虑结构的刚体位移的结构动力学分 析 ,它需要考虑叶片的转动与其弹性变形间的相互耦 　　风力机的工作过程为风作用在风轮上产生气动扭 合关系及其所导致的动力学效应 ,该问题属于现代柔 矩 ,从而带动传动链系统 ,传动链系统又在风轮上作用 性多体动力学的分析范畴 。而且 ,大型水平轴风力发 反扭矩 。传动链又将扭矩传递至电机 , 电机发电同时 电机系统为强非线性流刚柔耦合的周期时变多体系 又对传动链作用一个反扭矩 ,最终使得风轮在一定转 统 ,结构和运动非常复杂 。力学建模必须考虑桨叶的 速下转动 ,发出功率一定的电量 。 几何非线性和大变形运动 ,机舱的刚体运动 ,塔架的弹 风力机动力学模型包括空气动力模型、风轮 /塔 性变形 ,气动载荷等因素 。因此理论推导和数值计算 架 /机舱结构动力学模型和传动链模型 。当风速一定 都比较困难 。文 [ 1 ]利用有限元法研究了桨叶、耦合转 时 ,空气动力模型计算出风力机气动性能和气动载荷 , 子 /机舱 /塔架系统的动力响应 。文 [ 2 ]研究了风机气 计算出的气动载荷作为输入作用在结构动力学模型 动性能和结构动力学特性 , 建立了桨叶半刚性模型 。 上 , 由于气动载荷的变化 , 引起结构的变形 ,计算出的 文 [ 3 ]给出了桨叶非线性运动方程 。文 [ 4 ]推导了桨 变形又作为输入作用在空气动力学模型上 ,计算出相 叶挥舞 、摆振和扭转运动相耦合的运动方程 。文 [ 5 , 6 ] 应的气动载荷 ,这就是气弹耦合现象 。结构动力学模 利用有限元法对桨叶进行建模 ,文 [ 5 ]采用 2 节点 10 型计算出的输出扭矩 , 同时作用在传动链模型上 ,传统 自由度梁单元离散桨叶 ,根据 H am ilton