【2017年整理】爱普生传送带跟踪培训资料.pptVIP

传送带跟踪培训资料;传送带跟踪系统的类型;传送带跟踪系统的类型;;概览;传送带触发方式;硬件安装与接线;编码器的连接：PG板有100个pin脚，分两个50个pin脚的终端接口（terminal block）编码器的四根信号线A+、A-、B+、B-需要接到block 1的10、11、12、13pin脚，另外编码器的5v电压也需要接到外部5V直流电压源。;编码器硬件触发的连接：使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，需要接线到端子板的20Pin，以及给25Pin和50Pin接上外部24V电源。;确认编码器的配置;视觉硬件接线_RC620;视觉硬件接线_RC620;软件界面配置;在进行传送带示教前先进行视觉的配置和校准，然后再进行传送带的配置和校准。 1、工具栏上点击 按钮，进入视觉图像界面，新建一个序列。比如叫cam_calib。 2、打印一个标准的九点图，放入视觉范围内。如图：;注意选择standalone;视觉软件校准;3、点击calibration后，得到下图结果： ;4、新建一个findparts序列 5、将工件放入视觉区域，建立几何图形对象 ;传送带的示教;;选择vision、straight和level;设置工件之间最小距离，防止工件重叠 也可以使用 Cnv_QueReject 命令;点击“Calibrate” 开始示教步骤;点击vision可以查看视