第一章 自动控制的一般概念汇总.ppt

本课程与其它课程的关系 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 综上所述闭环控制系统的工作原理： 复合控制： 2、斜坡信号(Ramp Signal) 3、加速度信号（抛物线信号(Parabolic Signal)） 4、脉冲信号(Impulse Signal) 5、正弦信号(Sin Signal) 本章教学要求 1、明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自动控制系统等概念； 2、正确理解三种控制方式，特别是闭环控制； 3、初步掌握由系统原理图画方块图的方法，并能正确判断系统的控制方式； 4、明确系统常用分类方法； 5、明确对自动控制系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 是工业现场控制的缩影 对象： 液位控制：线性（单容水箱、双容水箱，非线性（圆形水箱）； 温度控制：（锅炉） 检测元件：流量计、压力传感器 执行器：电磁阀、变频器 控制器：仪表、DDC、 PLC、现场总线 4、按信号传递的连续性划分 1）连续系统 2）离散系统 连续系统：特点是系统中各元件的输入输出信号都是时间连续的函数（工程上称为模拟量），其运动状态一般用微分方程来描述。 离散系统：系统中总有至少一处信号是脉冲序列（采样序列）或数码形式，其运动状态一般用差分方程来描述。 5、按系统输入输出信号的数量划分 1）单变量系统（SISO） 2）多变量系统（MIMO）