智能控制及移动机器人研究进展.pdfVIP

( ) 第 36 卷第 5 期 中南大学学报 自然科学版 Vol . 36 　No5 2005 年 10 月 　 　　　　　　　 　　 　　　　　　 Oct . 　2005 J. CENT. SOUTH UNIV. ( SCIENCE AND TECHNOLOGY) 智能控制及移动机器人研究进展 蔡 　自　兴 ( 中南大学 信息科学与工程学院 , 湖南 长沙 , 4 10083) 摘要 : 在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上 , 简介智能控制的产生背景和发展过程 , 认为发展 自动控制的 一条重要出路就是实现控制系统的智能化 ; 结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题 , 讨论了智 能移动机器人研究的某些进展 , 涉及移动机器人控制系统的结构 、环境建模 、路径规划及故障诊断等 ; 概述智能 控制的研究领域 , 包括智能机器人规划与控制 、生产过程的智能监控 、自动加工系统的智能控制 、智能故障检测 与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等 , 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题 。该研究有助于 了解智能控制及智能机器人的研究和应用 。 关键词 : 智能控制 ; 智能机器人 ; 研究 ; 应用 ; 进展 中图分类号 : TP242 . 6 文献标识码 : A 文章编号 : (2005) 05072 106 Advance in research of intell igent control and mobile robots CA I Zixin g ( School of Information Science and Engineering , Cent ral Sout h U niver sit y , Changsha 4 10083 , China) Ab stract : Ba sed on t he st udy of t he occur rence backgro und and develop ment p roce ss of t he int elli gent cont rol , it wa s p rop o sed t hat one of t he out let s for developin g t he int elligent co nt rol shoul d be t he imp lementing of t he int ellect ualization of t he cont rol sy st em s. Connect ed wit h t he on goin g re search p roj ect of t he navigatio n and cont rol for mobile robot in unknow n environment , so me ad vance s in re search of t he int elligent mobile robot in sy st em archit ect ure , enviro nment mo deling , p at h p lanning an d f ault diagno si s were p ropo sed . The re search and a