2015-1信号与系统教案第1章概念.pptVIP

信号与线性系统 计算机学院通信工程系 孔 娃 TELE-mail: kongwa@ujs.edu.cn 信息时代的特征—— 用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程和经济问题 第一章 信号与系统 本章内容与要求： 掌握信号与系统的基本概念。 掌握信号的描述方法，分类方法和基本特性。 掌握信号的基本运算方法。 掌握和理解阶跃信号和冲激信号。 掌握系统的表示方法，系统的特性和分类。 初步理解线性时不变系统的分析方法。 学习指导 本章为全课程基本概念的总汇，是本课程学习的基础，所以，应按照章节的顺序逐节学习; 学习中以理解“信号”和“系统”的概念为重点。 列写微分或差分方程的一般步骤: 选中间变量x(﹡)； 对于连续系统，设其最右端积分器的输出为x(t)；对于离散系统，设其最左端迟延单元的输入为x(k)。 写出各加法器输出信号的方程; 消去中间变量x(﹡)。 1.6 系统的性质及分类 1.3 信号的基本运算 信号的平移 已知信号的波形如图所示，求f(t+8),f(t-9) 1.3 信号的基本运算 信号的展缩 其中a为实数，即将原信号在时间轴上进行压缩或扩展。 1.3 信号的基本运算 信号的综合运算 已知f (t)，画出 f (– 4 – 2t)。 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间 t 进行。 压缩，得f (2t – 4) 反转，得f (– 2t – 4) 右移4，得f (t – 4) 1.3 信号的基本运算 压缩，得f (2t) 右移2，得f (2t – 4) 反转，得f (– 2t – 4) 也可以先压缩、再平移、最后反转。 1.3 信号的基本运算 信号的综合运算（练习题） 已知f(t)如图所示，求 y(t)=f(-3t+6)的波形。 展缩 反折 平移 t -1 -4 0 1 4 0 t 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数（或分配函数）的理论。这里将直观地引出阶跃函数和冲激函数。 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。 选定一个函数序列γn(t)如图所示。 n →∞ 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数性质： （1）可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) （2）用阶跃函数表示信号的作用区间 （3）积分 1.4 阶跃函数和冲激函数 二、冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义（由狄拉克最早提出） 也可采用下列直观定义：对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。 高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 1.4 阶跃函数和冲激函数 冲激函数与阶跃函数关系： 可见，引入冲激函数之后，间断点的导数也存在。如 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 n→∞ n→∞ 1.4 阶跃函数和冲激函数 三、冲激函数的性质 1. 与普通函数 f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在 t = 0 、 t = a处存在，则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) ， f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a) 0 ε(t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 2. 冲激函数的导数δ’(t) （也称冲激偶） f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明： [ f(t) δ(t)]’ = f(t) δ’(t) + f ’(t) δ (t) f(t) δ’(t) = [ f(t) δ(t)]’ – f ’(t) δ (t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) δ’(t)的定义： δ(n)(t)的定义： 1.4 阶跃函数和冲激函数 3. δ(t) 的尺度变换 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2)当a = –1时 所以， δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导，得g(t) 压缩，得g(2t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 这两个序列是普通序列。 （1）单位(样值)序列δ(k)的定义 取样性质： f(k)δ(k