计算机控制实验报告初稿.docVIP

南京邮电大学 自动化 学院 实 验 报 告 课程名称： 计算机控制系统 实验名称： 计算机控制系统性能分析 所在专业： 自动化 学生姓名： 王 站 班级学号： 任课教师: 程艳云 2013 /2014 学年第 二 学期实验一：计算机控制系统性能分析 实验目的： 1.建立计算机控制系统的数学模型； 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标； 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法； 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。 实验内容： 考虑如图1所示的计算机控制系统 图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 (1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的的取值范围； 解: G1=tf([1],[1 1 0]); G=c2d(G1,0.01,zoh);//求系统脉冲传递函数 rlocus(G);//绘制系统根轨迹 将图片放大得到 Z平面的临界放大系数由根轨迹与单位圆的交点求得。 放大图片分析： [k,pole