计算固体力学10_接触-碰撞.ppt

3 摩擦模型 界面本构方程 对于Coulomb类型性能的屈服函数，对应于Coulomb摩擦条件： 在二维情况下，屈服函数包括以斜率为 的两条斜线。 在三维情况下，屈服函数是一个圆锥。 4 弱形式 对于Lagrangian网格，建立动量方程和接触界面条件的弱形式。当接触表面是作为L格式处理时，这一形式也适用于ALE网格。为了简单，从无摩擦接触开始，后面介绍切向面力的处理。将下面的公式限制在面力或者位移边界的情况，进而描述相应的所有面力或者速度分量。 接触表面既不是面力也不是位移边界。物体A的全部边界为 注意到 在接触问题中，奇异性发生在边界，如赫兹接触(1881)。然而与断裂力学不同的是，奇异性没有显示任何的工程意义，因为表面粗糙度的存在抵消了在应力中出现的更接近奇异性的行为。 自然变分原理是对原物理问题的微分方程和边界条件建立对应的泛函，再使泛函取驻值得到问题的解答，但是其未知场函数需要满足一定的附加条件。而广义变分原理（或称约束变分方程）不需要事先满足附加条件，采用lagrange乘子法和罚函数法将附加条件引入泛函，重新构造一个修正泛函，将问题转化为求修正泛函的驻值。称为无附加条件的变分原理。 对于罚函数方法，将罚参数取正值，对修正泛函得到的近似解只是近似地满足附加条件，罚参数值越大，附加条件的满足程度就越好。而在实际计