华测网络RTK操作方法.docVIP

140860GPRS作业模式的操作 采用GPRS 作业模式作业时要注意提供开通GPRS net 流量的手机卡，可以采用包月的方式，此项各地区不同，可与当地移动服务商联系确认，一般两小时的GPRS 流量为一兆，可根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。 1.1 基准站架设 1.1.1 架设要求 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收，并确定此处有无手机网络信号。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基准站应尽量整平（基准站架设在已知点时还要求对中精平）。 1.1.2 架设图示 将开通了GPRS 的SIM 卡插入接收机内，基准站数据可通过网络发送。 1.2 基准站的操作 1.2.1 工作模式的设置 采用GPRS 模式作业建议采用自启动的方式，方便作业。打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击配置，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，退出测地通。打开HCGpsSet，选中‘用蓝牙’，打开端口，华测的基准站接收机出厂默认 设置如图3-2 所示。 手簿上的HCGpsSet，连上后数据设置为：“正常模式、自启动基准站、 Port2+GPRS/CDMA、CMR“，其他默认，点击应用即可。 图3-2 基准站工作模式设置 进行GPRS 设置时，打开手簿上的HCGPRS，也可打开电脑HCGPRS（安装RTK 软件后，【开始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置升级软件】原名叫HCGPRS），按下图所示设置完各项参数后，点击更新。 图3-3 用HCGPRS 软件设置基准站内置GPRS 图3-3 是上海华测免费提供用户的服务器IP 地址及端口号，基站启动后数据会自动通过上海服务器转发，移动站与其绑定即可获得基站数据。 注：华测提供双服务器，上海服务器IP 为：222.44.183.12，端口为9902。 华测上广电服务器为：210.14.66.58，端口为9902.此服务器带宽充足，建议使用此服务器。 设置完后，打开测地通，【配置】→【基准站选项】 1.广播格式----标准CMR. 2.测站索引----1. 3.发射间隔-----1秒 4.高度角-------10 5.天线+测量到：根据具体情况设定 6.端口---------端口2 7.波特率-------9600. 【测量】→【启动基准站接收机】------设置测站点信息。。。 设置完后，打开测地通，【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，取消绑定的基准站后，接收机重新开关机。 1.3 移动站的操作 打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击配置，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，退出测地通。打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置： 设置结束后，点击应用，将接收机重新开关机，再打开手簿中测地通，点击【配置】→【移动站参数】→【内置电台和GPRS】，根据实际工作情况，设置 如图： 基准站ID 为移动站绑定的基准站S/N 号，其他和图中一致，结束后点击设置→接受，退出到测地通初始界面，点击【测量】→【启动移动站接收机】，当移动站信号灯正常闪烁时，则移动站启动成功。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D 坐标。 浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点。 固定——在RTK 模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算的当前相对坐标达到固定解后即可开始测量。RTK 初始化过程根据卫星PDOP 值、周围环境，基站距离，时间长或短，正常一般在开机后90 秒左右。 RTK数据初始化过程一般90秒 如没有收到差分数据，可拨打4006206818（上海华测技术部）提供接收机SN号进行查询接收机有没有登上服务器。 测量 移动站在固定状态下就可以进行测量了，打开测地通，【测量】→【点测量】，在实际作业过程中，一般都采用当地坐标，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标，需要做“点校正”，获取转换参数，下面以一个常用例子做演示： 注意 参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。 假设测区内有 K4、K5、K7 三个已知点具有地方坐标，但不具有WGS84 坐标，已知条件如下： 1 坐标系统：北京54坐标 2 中央子午线：120度 3 投影高度：0 4 已知点数据： K4 X：3846323.456 Y：471415.201 h：116.345 K5 X：3