第7讲线性离散系统的理论基础习题答案.docVIP

第7章 线性离散系统的理论基础 7.1 学习要点 1 控制系统校正的概念，常用的校正方法、方式； 2 各种校正方法、方式的特点和适用性； 3各种校正方法、方式的一般步骤。 7.2 思考与习题祥解 题7.1 思考下述问题 什么叫信号的采样？ 什么是采样控制系统？采样控制系统与连续系统的主要差别是什么？ 试述采样过程和采样定理。 什么是保持器，保持器的功能是什么？ 零阶保持器的传递函数是什么？对应的脉冲传递函数是什么？ 用零阶保持器恢复的连续时间信号有何显著特征？ 常用的z变换的方法是什么？如何求系统的脉冲传递函数？ 求Z反变换有哪几种方法？各有什么特点？ 差分方程如何求解？ 脉冲传递函数是如何来描述采样系统的？ 如何求得采样系统的开/闭环脉冲传递函数？ 对于用闭环脉冲传递函数描述的采样控制系统，系统稳定的充分必要条件是什么？ 如何采用劳斯判据来判断采样系统的稳定性？ 闭环极点与采样控制系统瞬态特性的关系是什么？ 答： （1）采样控制系统是通过采样开关将连续的模拟量转换为离散量的，将开关闭合期间模拟量的传输称为采样。按照一定的时间间隔对连续的模拟信号进行采样，叫做信号的采样。 （2）在控制系统中，有一处或几处的信号是时间的离散函数的控制系统称为离散控制系统。离散信号通常是按照一定的时间间隔对连续的模拟信号进行采样而得到的，故又称为采样信号。相应的离散系统亦称为采样控制系统。 连续