第04章列车自动控制(ATC)系统剖析.pptVIP

第4章列车自动控制（ATC）系统 列车自动控制( ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它通过实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，从而充分发挥城市轨道交通的通过能力。 知识点 1．区间闭塞的基本概念及制式： 2．ATC系统的基本组成和功能： 3．ATC系统控制模式： 4．列车的驾驶模式。 技能目标 1．掌握自动闭塞与移动闭塞的区别： 2．掌握ATC系统的分类及原理： 3．掌握点式和连续式ATC系统特点； 4．掌握不同的驾驶模式在列车驾驶过程中的使用： 5．掌握ATC系统控制模式的种类。 4.1 ATC系统的组成和功能 列车自动控制（ATC）系统包括三个子系统：列车自动防护ATP系统、列车自动驾驶ATO系统和列车自动监控ATS系统。 ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。 ①ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC（控制中心）内的设备实现。 ②联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC的功能由分布在轨旁的设备来实现。 ③列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。 ④ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。 ⑤PTI功能：通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码及列车位置数据，以优化列车运行。 4.2 ATS系统的分类及原理 4.2.1 区间闭塞的基本概念及制式 区间闭塞的基本原则是在铁路区间或闭塞分区内任何时刻只允许有一辆列车运行。 实现区间闭塞的基本方法有时间间隔法和空间间隔法两种类型。时间间隔法是当先行列车发出后，隔一定时间再发出同方向的后续列车，以实现相继追踪列车间的隔离。这种方法的主要缺点是不能确保安全，如当先行列车运行不正常时（晚点或中途停车等），有可能发生后续列车撞上前行列车的追尾事故。为了克服时间间隔法的缺陷提出了空间间隔法，即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运行方法。空间间隔法能较好地保证行车安全而被广泛采用，逐步形成了铁路区间列车运行的闭塞制度。 区间闭塞制度的发展经历了人工闭塞、半自动闭塞、自动闭塞和移动闭塞四个阶段。 1)人工闭塞 人工闭塞包括电话或电报闭塞、电气路签（牌）闭塞。 ①电话或电报闭塞：区间两端车站值班员用电话或电报办理行车联络手续，由发车站填制路票，发给司机作为列车占用区间凭证，确保区间只有一辆列车运行。 ②电气路签（牌）闭塞：只在单线铁路早期使用，以路签或路牌作为列车占用区间凭证的行车闭塞法。区间两端车站装设同一型闭塞机各一台（称为一组），彼此有电气锁闭关系。当一组闭塞机中存放路签（牌）总数为偶数时，经双方协同操怍，发车站可取出一枚路签（牌），递交司机作为行车凭证。在列车到达前，这一组闭塞机中不能再取出第二枚路签（牌），确保区间只有一辆列车运行。 2)半自动闭塞 半自动闭塞是采用人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机或线路所通过信号机时的进行 信号的显示，作为发车占用区间的凭证，从而实现闭塞的一种方式。出站信号机不能任意开 放，它受半自动闭塞机的控制。只有当区间空闲，经过办理手续后，出站信号机才能开放。 还应注意，出站信号机既要防护列车区间运行的安全，又要防护出发列车在站内的运行安 全。所以它既要受闭塞机的控制，又要受车站联锁设备的控制。 3)自动闭塞 自动闭塞是由运行中的列车自动完成闭塞任务的一种闭塞制式。采用自动闭塞要将两个相邻车站之间的区间正线划分成若干个闭塞分区，在每个分区起点设置一架固定通过（色灯）信号机进行防护，并在闭塞分区内钢轨上装设轨道电路。用轨道电路检查分区空闲情况并反映列车的运行情况和钢轨是否完整，以通过信号机的进行信号显示作为占用分区的凭证，以通过信号机的禁止信号显示实现分区闭塞。因为通过信号机是随着列车的运行自动控制的，不需要人工操纵，所以叫自动闭塞。 自动闭塞不仅使行车安全有了进一步的保证．由于采用闭塞分区和信号多显示制度为后续列车指示运行条件，可极大的提高区间线路的通过能力。 4)移动闭塞 移动闭塞是随着列车的移动而自动调整列车运行安全追踪间隔距离的闭塞制式。移动闭 塞的特点是前