【2017年整理】谢机电一体化三.pptVIP

机电一体化系统设计;第三章执行元件的选择与设计;电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。 液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向， 从而使液压执行元件驱动运行机构运动。气压式与液压式的原理 相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料 有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件 。 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;电气式执行元件 电气式执行元件包括控制用电动机(步进电动机、DC和AC伺服电动 机)、静电电动机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波电动机以及电 磁铁等。其中，利用电磁力的电动机和电磁铁，因其实用、易得而 成为常用的执行元件。 控制用电动机驱动系统一般由电源供给电力，经电力变换器变 换后输送给电动机，使电动机作回转(或直线)运动，驱动负载机械 (运行机构)运动，并在指令器给定的指令位置定位停止。这种驱动系 统具有位置(或速度)反馈环节的叫闭环系统，没有位置与速度反馈环 节的叫开环系统。 另外，其他电气式执行元件中还有微量位移用器件，例如：① 电磁铁-由线圈和衔铁两部分组成，结构简单，由于是单向驱动，故