【2017年整理】采用麦克风进行检测颤证的技术.ppt

采用麦克风的颤证检测技术 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内容提要 一、声音信号检测颤振的原理 二、常用的基于声音信号的颤振检测技术 三、颤振检测技术在模拟条件下的验证 四、颤振检测技术在真实情况下的验证 五、总结 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、声音信号检测颤振的原理 K.S.Smith发现加工过程中产生的声压信号与刀具的位移成正比。这使得使用麦克风检测非稳态的颤振成为可能。 在稳态切削过程中，主轴转动（及其谐波）和齿轮传动的频率在信号中占支配地位。当系统达到非稳态时会出现其他的一些频率。因此对与主轴转动和齿轮转动不同频率的峰值进行检测可以检测颤振。 麦克风已在商业软件如Accord Mill和Harmonizer中得到了应用。正在开发的有Chatterpro。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 处于稳态的声压信号的频谱分析 处于非稳态的声压信号的频谱分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 采用麦克风检测颤振的优缺点 优点：麦克风使用简单不涉及定位问题。 缺点：周围环境如环境噪音、声音反射都会干扰声音信号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、颤振检测技术 A 基于峰值的检测方法 B 基于频率的检测方法 C 基于统计的检测方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A 基于峰值的检测方法 常用的用两种方法： 最简单的方法是直接将声压的峰值与在稳态时测量的值进行比较。但这种方法容易受到工作环境的影响。 另外一种是将最高峰值与稳态峰值的平均值和系数（6~10）的乘积进行比较。但决定阀值的系数难以确定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. B 基于频率的检测方法 稳态频谱中主要是齿轮转动、主轴转动的频率及其谐波。 非稳态的频谱中包含了占主导的接近系统本征频率（也被称为颤振频率）的信号。 使用FFT变换得到信号的频谱，并将与稳态频率相关的峰值移除。剩余的信号如果占主导的是齿轮、主轴转动频率的二次谐波，那么系统处于稳态；如果站主导的是颤振频率，那么系统处于非稳态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C 基于统计的检测方法 该方法最先由Delio提出。 其原理： 在稳态时，刀具转动到相同的位置其刀尖的位置是相同的。而非稳态时，刀尖的轨迹成椭圆形。 其位置方差 （其中 ） 当方差超过某一值时判定颤振发生。 同样，这种刀尖位置方差计算的方法也适 用于声压。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、在动态仿真下进行测试 首先运用动态仿真得到的信号对以上三种技术进行测试。 该系统参数如下： 零螺旋角单槽