【2017年整理】重修班运动学复习题答案.doc

2014－2015－2重修班运动学复习题答案 一 是非判断题 1. 在某瞬时一动点的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，则该点一定做直线运动。（×） 2. 刚体平面运动可分解为随基点的平动与绕基点的转动，所以刚体平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊形式。（ × ） 3. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（√） 4. 设A为平面运动刚体上的任意一点，I为刚体在某时刻的速度瞬心，则点A的运动轨迹在此处的曲率半径等于A，I之间的距离。（ × ） 5. 刚体作平面运动时，若某瞬时其上有二点加速度相同，则此瞬时刚体上各点的速度都相同。（√） 二 选择题 1.关于点的合成运动，下列说法正确的是（ C ）。 A．点的位移的合成与牵连运动的形式有关。 B．点的速度的合成与牵连运动的形式有关。 C．点的加速度的合成与牵连运动的形式有关。 D．以上说法均不正确。 2. 已知平面图形上任意两点A、B的速度、，则A、B两点连线中点的速度（ B ）。 A．； B．； C．；D． 3. 转动的圆盘上装有两个小电机，并由皮带相连接， 是圆盘转动角速度， 是皮带相对圆盘的角速度。 当圆盘转动与皮带轮转动方向相反时，上、下皮带（ B ）。 A．向两边分开； B 向中间靠拢， C 保持距离不变 D 无法判断 4. 判断下列平面图形中，（ D ）图形的速度分布是可能的。 5 某瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即，则该瞬时平面图形的角速度和角加速度满足（ C ）。 A．； B. ; C. ; D. 三 填空题 1．点在已知的空间曲线上运动，是其位置矢量，t是时间变量，s是弧长变量，则_____; _______。（速度，单位切向量） 2. 已知正方形板ABCD做定轴转动，转轴垂于板面，A点的速度vA=100mm/s,加速度mm/s2方向如图，则该板转动轴到A点的距离OA为（ ），角速度与角加速度的大小分别是（ ）、（ ）。 （100mm; 1 rad/s; 1 rad/s2） 3.在图示平面机构中，已知杆AB=40cm，以ω1=3 rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以ω2=1 rad/s绕B轴转动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB与CD垂直.若取AB为动坐标系,则此时D点的牵连速度的大小为________________,牵连加速度的大小为________________(方向均在图中画出)。（150cm/s; 450cm/s2.） 4.如图所示平面机构中,动点A的科氏加速度的大小ak=__________,方向在图中标出。 （） 5. 图示偏心轮摇杆机构，轮C半径为，杆和轮的角速度分别为和，图示位置，。当采用点的合成运动方法分析杆和轮的运动关系时，选__C___点为动点，取___OA杆___为动系。图示位置时，牵连速度的大小是_____,方向是_垂直于OC如图___；动点的科氏加速度大小是__, 方向是_垂直于OA，如图示__。 6. 平面上两根射线各自绕其端点A、B旋转，角速度大小相等，等值为，转向相反。A、B两点距离为.若某瞬时两根射线刚好垂直相交于一点C，则交点在此瞬时的速度大小为（）。 7. 等长二直杆在C处用铰链连接,在图示平面内运动。当二杆垂直时，A、B端各有速度vA、vB并分别垂直AC、BC杆，则该瞬时C点的速度为_____0_____。 8. 如图所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动.已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零.求当φ=600时,小环M的牵连速度大小_____，方向_垂直于OA向下，如图示___；科氏加速度大小__；方向_垂直于BC向下，如图示_____。 9.已知滑块以匀速u平动，物块高度为h，杆与水平面夹角为，求图示位置时，杆的角速度大小__，B点相对于杆的速度大小__，点B的科氏加速度大小_______，方向____，（方向如图示）。 10．平面机构如图所示。已知AB平行于，且AB==L，，ABCD是矩形板，AD=BC=b，杆以匀角速度绕轴转动，则矩形板中心点的速度和加速度的大小分别为v= （ ）, a=（ ），在图中标出它们的方向。 11.指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（平面运动）;杆BC作（平面运动）;杆CD作（平面运动（或瞬时平动））;杆DE作（定轴转动）;并在图上画出作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心。 12.三角板在滑动过程中，其顶点A和B始终与铅垂墙面以及水平地面相接触。已知，为常数。在图示位置，AC水平，此时顶点C的速度大小（ ），方向在图中标出。