质点运动学-2.pptVIP

* 在质点的运动轨迹上任一点建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点 P 的切线方向，该方向单位矢量用 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用 表示，这种坐标系就叫做自然坐标系（natural coordinates）。 沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断地变化着的。 一、切向加速度和法向加速度 一般曲线运动和圆周运动 质点速度的方向沿着轨迹的切向，表示为 切向加速度（tangential acceleration）： 法向加速度（normal acceleration）： 切向加速度反映速度大小的变化。 法向加速度反映速度方向的变化。 加速度大小： 方向（与法向的夹角）： 上述切向加速度和法向加速度的表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 一般地，曲线上各点处的曲率中心和曲率半径是逐点变化的，但法向加速度处处指向曲率中心。 二、圆周运动的角量描述 设质点在Oxy平面内绕O点、沿半径为 R 的轨道做圆周运动，以 Ox 轴为参考方向。 角位置（angular position）： ? 角位移（angular displacement）： ?? (rad) （ 规定反时针转向为正） 角速度