【2017年整理】非线性有限元及弹塑性力学讲解.ppt

1.广义变分原理及其应用;1.1 虚力原理与余能原理;2） 势能原理的数学表达;虚功方程——张量表达;∫V( [A][u])Tδ[σ]dV= ∫S([L]δ[σ])T [u ] dS-∫V([A]δ[σ])T [u ] dV;2) 充分性证明;设体内三个虚剪应力任意、独立，另三个正应力满足[A]δ[σ]=[0]。又因为[λ]完全任意，因此可设;1.1.3 余能原理;余能原理等价于协调，表达为; 除泛函变量外，泛函中的其他变量称为泛函的增广变量。; 泛函中泛函变量事先所需满足的条件，称为泛函的强制条件。; 在余能泛函中σij 所对应的应变应满足的协调条件为自然条件。; 如果广义等价的两泛函，其变量和条件均对应相同，称此两泛函为等价的。;2) 增广格式——高阶拉氏乘子法（钱伟长）; 请大家自行证明教材给出的，钱伟长教授建立的另一泛函也是三变量的无条件泛函。并证明当参数等于1时，将“退化”成两变量的海林格-赖斯纳泛函（差一符号）。;1.3 含可选参数的广义变分原理;从而建立了含可选参数的广义变分原理。; 虚力原理也是虚功原理条件改变的结果，位移给定虚应力任意，无限分割时等价于协调条件。它也是充要条件。; 从二变量的广义余能原理和三变量的广义势能原理出发，用格林公式可分别得到二变量的广义势能原理和三变量广义余能原理。; 从三量的广义余能原理或三变量的广义势能原理出发，用等价格式可得到三变量含可选参数的广义变分原理，当满足特定退化条件时，将退化为二变量的含可选参数广义变分原理。参数为零时恢复成三变量广义变分原理。;1.4 基于Reissner原理的混合元; 由此原理出发，如《有限元Ⅰ》所述，进行有限元分析时要求构造的应力场跨单元协调、在单元应力边界上要求平衡，构造这样的变量场是困难的。为此，用格林公式作变换，得到二变量广义势能泛函如下：;1.4.2 单元列式及说明;式(6.4-7)中的一些矩阵分别为; 混合元依据的是驻值原理，因此结果没有一致的趋向性。;1.4.3 薄板弯曲的混合元; Herrmann提出用分部积分和奥-高公式对上述泛函进行改造，获得如下的Herrmann泛函（教材上有这种纯数学的具体推导）;1.5 放松约束的变分原理及杂交元;V*C=Σ[1/2∫VσijεijdV+∫SσFsiuidS -∫SσijnjuidS]e= min; 修正余能原理在域内是有强制条件的，放松的只是边界上的约束条件。; 因此只要修改单元刚度、等效荷载的子程序，即可用位移元程序计算杂交应力元分析问题。;再次强调，本章内容 理论性很强，必须亲自 动手，才能真真掌握！