第一章 VM中ROS 5.20固定IP设置上网实验图文教程.docxVIP

（原创）VM中ROS 5.20固定IP设置上网实验图文教程首先进用winbox进入ros：wan口设置参数：IP：192.168.0.250/24,网关：192.168.0.1，DNS：192.168.1.1,192.168.0.1LAN口设置参数：IP：10.0.0.1/24（这里是我本本无线自动获取到得实际网络参数）由于在虚拟机中进行实验，ROS的wan口桥接真机无线网卡（192.168.0.117），LAN口桥接VMnet3网段（这个可任选一个的）进入ros接下来修改内外网口标识进入IP---Address：分别设置内外网卡IP参数，设置好了如图所示，其中的LAN和WAN标识是在comment中注明的。接下来进入IP----DNS设置好DNSIP----firewall-----NAT，做好伪装接下来设置好DHCP地址池:（10.0.0.2-10.0.0.254）IP----DHCP server----设置好DHCP服务添加路由---网关地址至此设置完毕测试ros网络连通状况：虚拟机中另外开启一台XP测试，网卡桥接在VMnet3网卡地址设置成DHCP自动获取，图中是获取的网卡参数上网测试：大功告成，教程到此为止！O(∩_∩)O~