第8讲 矩阵的直积与其应用.docVIP

第8讲 矩阵的直积及其应用 内容：1. 矩阵直积的定义与性质 2. 矩阵直积在解矩阵方程中的应用 矩阵直积（Kronecker积）在矩阵论及系统控制等工程研究领域有十分重要的应用．运用矩阵直积运算，能够将线性矩阵方程转化为线性代数方程组． §1 矩阵直积的定义与性质 1.1 矩阵直积 定义1.1 设，，称如下的分块矩阵为与的直积（Krionecker积，张量积），记为．是一个个块的分块矩阵，简写为． 显然与为同阶矩阵，但一般，即矩阵的直积不满足交换律. 对单位矩阵，有. 例1.1 设，，则 ，. 定义1.2 若，则 ，称为向量与的外积. 1.2 矩阵直积的性质 定理1.1 矩阵的直积具有如下基本性质： （1）； （2）； （3），； （4）； （5）； （6）若则 ， 若，，则； （7）若，均可逆，则可逆，且； （8）若和都是对角矩阵、上（下）三角矩阵、实对称矩阵、Hermite矩阵、正交矩阵、酉矩阵，则也分别是这种类型的矩阵. 定义1.3二元复系数多项式为，若矩阵，，则阶矩阵，其中，. 定理1.2 设，，的特征值为，的特征值为，则的全体特征值为，． 证明 由Schur定理知存在酉矩阵使得 ，， 其中，为上三角矩阵，由定理1.1知， 为酉矩阵，为上三角矩阵，则 也是上三角矩阵. 且与有相同的特征值. 则的对角元即为的全部特征值. 因为 ，