第2章刚体剖析.pptVIP

* * * * * * 合外力矩对定轴转动刚体的功等于它的转动动能的增量 * 由?求w ： （1） ：质心运动定理 3、求转轴受力 （2） ：质心运动定理 2.3 对定轴转动的角动量守恒 一、质点系角动量定律 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 二、刚体的角动量定律 当其绕固定轴转动时，则其上各点都绕该轴作圆周运动 z ri ?mi 刚体可以看成是由 n 个质点组成 对于质量连续分布的物体，求和应改用积分。 三、 角动量守恒定律 将上式代入质点系角动量定律分量式 刚体对某轴的冲量矩等于该段时间内刚体对同一轴角动量的增量。 刚体定轴转动的角动量定理： 若所研究的系统中既包含刚体又包含质点、物体等，则M、L应理解为所有物体所受力矩和所有物体的角动量。 例5：质量为M，半径为R的水平放置的均匀园盘，以角速度?1绕垂直于园盘并通过盘心的光滑轴，在水平面内转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在园盘的边沿上，并粘在盘上，求：（1）小物块粘在盘上后，盘的角速度?2=？（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。 m v R M ? 解：以 m, M为一个系统，过程中其所受和外力矩为零，角动量守恒。 碰前m对轴的角动量为零，但其动量不为零。 （2）求 I 应用动量定理 碰撞前后 m 动量方向不同，分方向讨论。 讨论： 1）碰撞过程中动能是否守恒？ 2）角动量守恒时，动量不一定守恒。 方向向上 方向沿切线 解： 例6：如图，一匀质圆盘可在竖直平面内绕光滑的中心垂直轴旋转，初始时，圆盘处于静止状态，一质量为m的粘土块从h高度处自由落下，与圆盘碰撞后粘在一起，之后一起转动。已知：M=2m , ?=600 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? （1） m自由下落 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， （2） P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J sin q w0 w + = 1 2 2 2 2 (4) 由 (3)(4)(5) 得： a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 s m M R k m1,h 例7：匀质圆盘可绕中心竖直轴旋转，轻绳跨过圆盘一端与弹簧相连，另一端与质量为m的物体相连，弹簧另一端固定在地面上，轻绳与盘无滑动，系统处于静止状态，此时一质量为m1的小物块从h高度处自由落下，与m碰撞后粘在一起。求：m下降的最大位移s 。 m1的质量很小 例8：转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0，转台对此轴的转动惯量 J=5 ×10-5( kgm2 )，今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上，砂粒落点距轴 r =0.1m，求砂粒落在转台上，使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间? o 解： 方向与 方向相同 进动：高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象。 重力矩： M=mgr 角动量定理: 2.3.3 回转仪 dt 时间内轴 沿 方向转过 角 v v M d L dt = d L M dt M v v v = ∥ 进动实例：陀螺进动 即： w - ? ˉ W ， 以上只是近似讨论，因为当旋进发生后： 只有高速自转 w W 时， 这时才有 才有 当考虑到 v W 对 的贡献时， 自转轴在旋进时还会出现 微小的上下的周期摆动， 这种运动叫章动 (nutation)。 2.4 刚体定轴转动的功和能 ? F d? z x ω ? · 轴 r 内力矩的功 2.4.1 力矩的功 力矩的空间积累效应 2.4.2 定轴转动刚体的机械能0 1. 动能 刚体的转动动能： 2.刚体的重力势能 各质元重力势能的总和，就是刚体的重力势能。 刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能。 × C hc hi mi Δ Ep=0 定轴转动动能定理: 2.4.3 定轴转动刚体的动能定理 1.动能定理 2. 定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时 五、机械能守恒定律 对于包括刚体在内的体系，若只有保守内力作功 则系统机械能守恒 例9 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆作用力 v N =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功，