第5章计算机数控装置精选.ppt

（2）实时中断处理 CNC中断管理主要由硬件完成，系统的中断结构决定了系统软件的结构。CNC系统的中断类型有以下几种。 外部中断：主要有外部监控中断和键盘及操作面板中断。 内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。位置控制关系精度，因此优先。 硬件故障中断：各种硬件故障检阅装置发出的中断。存储器，插补超时，定时器出错等。 程序性中断：程序中出现的各种异常报警中断。如溢出、除零等。 3. 常规CNC的软件结构 CNC软件结构由系统采用的中断结构决定。结构模式有中断型和前后台型两种结构模式。 常规的CNC中，软件结构主要有中断型和前后台型两种模式： 1）中断型结构模式 除初始化程序外，将CNC的各功能模块分别安排在不同级别的中断程序中，无前后台之分。通过中断程序的优先级由CPU响应中断。各中断服务程序的优先级别与其作用和执行时间密切相关。 3. 常规CNC的软件结构 2）前、后台型结构模式 将整个CNC软件分为前台程序和后台程序。 前台程序为实时中断程序，承担几乎全部实时任务，实现插补、位置控制和数控机床开关逻辑控制等实时功能。 后台程序，也称为背景程序，是一个循环运行程序，实现数控加工程序的输入、预处理和管理等任务。 在后台程序的循环运行过程中，前台实时中断程序不断的定时插入，两者密切配合，共同完成零件的加工任务。 这种前、后台型软件结构一般适用于单微处理器系统集中控制。 CNC控制系统的发展趋势 存在问题 不同厂家产品不兼容 软硬件不能及时升级和更新 维护不方便 开放式数控系统的特点 硬件：关键硬件为工业PC通用标准件、运动控制卡等 软件：模块化 CNC控制系统的发展趋势 开放的含义 可移植性：系统的应用模块无需经过任何改变就可以用于另一平台，仍然保持原有特性。 可扩展性：不同应用模块可在同一平台上运行。 可协同性：不同应用模块能够协同工作，并以确定方式交换数据。 规模可变：应用模块的功能和性能以及硬件的规模可按照需要调整。 开放人机界面、开放控制系统 开放式数控系统的特征 项目 特征标志 特征内容 举例 系统 平台 硬件 操作系统 中间件 具有标准总线的硬件系统 标准操作系统 标准中间件 工业微机 windows DCOM、COBRA 通讯 方式 工厂网络 驱动网络 I/O网络 标准物理介质和通信协议 以太网和TPC/IP SERCOS接口 Profibus、DeviceVet 编程 方法 NC编程 PLC编程 人机界面 CNC软件 标准NC编程语言 标准PLC编程语言 标准应用编程界面 标准应用程序界面 DIN66025，RS-274 IEC61131-3 DDE，OPC 编译、循环 商品化开放式数控系统的比较 数控系统 人机界面 CNC 编程接口 通信接口 系统平台 系统平台 界面 CNC 局域网 I/O Fanuc 210i/210is 微机 WinCE/NT 几乎完全 封闭 完全 开放 几乎 封闭 完全开放 以太网 完全开放 现场总线 Siemens 840D/840Di 微机 Win95/NT 几乎完全 封闭 完全 开放 完全 开放 完全开放 以太网 完全开放 现场总线 Allen Bradley 9/PC 微机 WinNT 几乎完全 封闭 完全 开放 部分 开放 完全开放 以太网 完全开放 现场总线 ISG Open CNC 微机 WinNT+RTX (Soft-CNC) 完全 开放 完全 开放 完全开放 以太网 完全开放 现场总线 4. 开放式CNC的软件结构 开放式CNC系统软件应采用平台技术、同一的标准规范和面向功能元（对象）拓扑结构的应用软件，以保证系统具有开放的基本特征。 1）开放式CNC总体结构 分为两部分：统一的系统平台和由各功能结构单元对象（Architecture Object，AO）组成的应用软件模块（或系统参考结构）。 2）系统平台 系统平台由系统硬件和系统软件组成。系统硬件由机床的功能需求决定。系统软件分为系统核心（如操作系统、通信系统、实时配置系统等）、可选的系统软件（如数据库系统等）和标准的应用程序界面。 操作系统、通信系统、实时配置系统构成了整个控制系统运行的基础。 （1）操作系统 （2）通信系统 （各AO间） （3）配置系统 4. 开放式CNC的软件结构 Mach3数控软件 美国Artsoft公司自2001年起一直致力于CNC技术开发研究，目前，他们开发的Mach系列的数控软件已成为市面上最好的基于PC且完全开源的数控软件. 用户可以根据自己的需求方便地制作各种控制插件，例如示教插件，可以使Mach3识别并存储机构当前位置，待示教结束后可以根据需要循环播