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基干视频推算目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况方法 　　摘要：频发的交通事故造成巨大的经济乃至生命的损失，交通事故司法鉴定行业的重要性随之增加，针对交通事故司法鉴定的需求，本文提出了使用监控设备所拍摄的视频录像的基本原理，利用速度、距离和时间关系，确定目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况的方法，并用实际案例进行详细阐述 关键词：视频帧率；目标车辆；速度；距离；时间；停止线；信号灯状态 随着视频监控技术的快速发展，城市重要路段、交叉路口等处都安装了监控设备，适时记录监控范围内车辆的交通行为，为推算目标车辆通过路口停止线（是指目标车辆前轴通过路口停止线靠近路口一侧边缘的时间节点）时信号灯指示状况提供重要依据，但很少有书籍、资料及技术标准介绍交通事故中推算目标车辆通过路口停止线时交通信号灯指示状况的方法，监控设备所拍摄的视频录像又不能同时记录两辆或多辆目标车辆通过路口停止线时的信号灯指示状况，下面介绍两种利用监控录像推算目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况的方法 一、利用有关联情况的两段视频录像确定目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况的方法 （一）方法介绍与步骤 1.视频A能够观测到目标车辆通过路口停止线的情况但观测不到路口信号灯变化规律 2.视频B能够观测到路口信号灯的变化规律但观测不到目标车辆通过路口停止线时的情况，利用两段视频之间的相互关系确定目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况 3.逐帧检验视频A、视频B，测定其各自的帧率f，计算各自视频相邻两帧图像之间间隔时间t=1/f 4.逐??检验能够观测到路口信号灯变化规律的视频B，以帧为时间单位（下同）确定路口信号灯的具体配时方案和时间节点 5.以帧为单位利用两段视频共同区域中移动物体之间和移动物体与固定物体之间的位置关系及两段视频各自系统时间确定两段视频系统时间的错位量 6.将事故路口信号灯配时方案同步移入到可观测到目标车辆通过路口停止线的视频A录像中，从而确定目标车辆通过路口停止线时信号灯指示状况 （二）相关案例 1.基本情况：某日8时许，由北向东左转弯的轿车与由南向北骑行的两轮电动车在路口发生交通事故。事故现场高楼上向北俯视拍摄的视频（以下简称A视频）记录了事故发生的整个过程但看不到信号灯的变化情况；南侧路口向北拍摄的视频（以下简称B视频）记录了事故路口信号灯的配时方案及时间节点，但两轮电动车前轴通过道路南侧停止线时B视频摄像头已摇摆至其它角度，要求对两轮电动车通过路口南侧停止线时信号灯指示状况进行鉴定 2.视频录像所见及分析判断：测定A视频和B视频的帧率均为25帧；由B视频知事故现场信号灯的配时方案为红灯126秒23帧、绿灯58秒23帧、黄灯2秒23帧且两灯间的转换用时约1帧（1/25=0.04s），7时54分40秒第10帧时事故现场南北方向信号灯刚刚由红变绿，按变化周期向后推算，B视频7时58分51秒第5帧到8时0分59秒第2帧期间南北方向信号灯为红色，结合B视频8时0分59秒第3帧时南北方向信号灯刚刚由红变绿的事实证明：事故期间事故现场南北方向信号灯的变化周期是连续的且没有变更，B视频的录制是不间断连续的录制的。比对视频A中7时59分36秒第15帧视频截图与视频B中7时59分36秒第0帧视频截图中的多个移动物体之间和移动物体与固定物体之间的位置关系确定：两张截图是从不同角度同一时间点时产生的影像（见视频截图1、2），由此确定：A视频的系统时间比B视频的系统时间慢15帧（15/25=0.6s）。将事故路口信号灯配时方案同步移入到A视频中得7时58分51秒第20帧到8时0分59秒第17帧期间南北方向信号灯为红色，由A视频知两轮电动车前轮中心通过事故路口南侧停止线的时间是7时58分55秒第0帧（见视频截图3），确定：两轮电动车前轮通过事故路口南侧停止线时由南北方向的信号灯为红色（红灯亮起后3+5/25=3.2秒时通过的） 二、利用速度、距离、时间与信号灯具体配时之间的关系推算直线运动的目标车辆通过路口停止线时信号指示状况 （一）方法介绍与步骤 多数路口的视频录像只能记录一个方向信号灯的具体配时方案和目标车辆的事发过程，进入路口的目标车辆通过路口停止线时信号灯的指示状况要利用目标车辆的速度、距离、时间与信号灯的具体配时之间的关系推算。具体操作步骤如下： 1.逐帧检验视频图像并测定其帧率f，计算视频相邻两帧图像之间间隔时间t=1/f 2.逐帧检验视频图像，确定路口信号灯具体配时方案和时间节点，绘制路口信号灯配时方案图 3.确定两车碰撞时的时间点和目标车辆在道路上的位置，根据事故现场图，以目标车辆特征点、道路环境特征点等为参照物利用图上尺寸与实际尺寸成正比的关系计算出目标车辆通过路