第2课机器人的搭建.pptVIP

第二课机器人的搭建 任务： 想不想亲自动手设计、组装机器人？看图中的同学们正在参加机器人拼装比赛。 一、机器人是怎样运动的 人手与机器人手关节对比 骑车机器人——可以移动的机器人 点焊机器人 赛车机器人——四轮驱动机器人 一点通 无论是哪一种情况，机器人的运动都离不开身体的配合，这包括了机械本体和运动动力系统两大部分。观察一辆汽车，你就会知道，机械本体就是它的车头、车厢以及外壳等，运动动力系统包括发动机、变速箱、传动轴以及轮子等等。同样的道理，机器人如果想要动起来，也必须拥有这两大部分。 机器人的运动，有两种情况，一种是像“机器”一样，固定在某个位置上进行重复的动作，例如生产流水线上的机械手就是这样；还有一种情况是像“人”或车一样，能够从一个地方移动到另外一个地方。 二、认识机器人的控件 支撑部件，如板类、梁柱类、导向轮等 机器人的控制系统，如微电脑、传感器等。 1、机器人的“感觉器官”——感知部分 1．1 红外避障传感器 在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。 一体式 1．2声音传感器 主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。 1、机器人的“感觉器官”——感知部分 1.3轨迹识别传感器 它的主要作用是能根 据颜色的差异，判断地面的轨迹。 1.4光敏传感器 它的主要作用是判断环境光线的强弱。 1、机器人的“感觉器官”——感知部分 2、机器人的控制系统构成 2.1 微电脑： 机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。 电机端口 电源指示灯 电源开关 外接电源 USB下载端口 双向输入输出端口 （4，3，2，1） 数字单项输入端口（8、7） 数字/模拟复用输入端口（6、5、4、3、2、1） 机器人的机械部分包括运动机械部分和非运动机械部分。计算机发出控制信号，指挥机械部分作出相应动作。 3、机器人的“身体”构成 3、机器人的“身体”构成 3.1 支撑部分：能够用来搭建各种各样机器人常用的构件。 3、机器人的“身体”构成 3.2 执行部分：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件。 ① LED灯 ：发光指示作用 ②风扇：灭火等创新备用器件 ③蜂鸣器：报警、警示功能 ④喇叭：主要连接语音播放和音乐播放模块，用来播放音乐 三、机器人的工作原理 我们已经了解了机器人的构成，下面我们用图来描述机器人的工作过程。 机器人的感知部分接 收外界信息 微电脑根据决策指令驱动 相关的机械部分进行运动。 机器人的微电脑对感测 到的外界信息进行分析、 判断，然后作出决策。 感测信息： 避障传感器 感测信息：轨迹识别传感器 感测信息： 光敏传感器 感测信息： 声音传感器 1.说一说机器人主要由哪些部分组成的。 2.机器人一定要做成像人一样的形状吗？ 3.举几个例子，看看机器人都能帮助我们人类做什么？ 机器人的搭建 小资料 机器人一词是怎么来的 最早使用机器人一词的是 捷克剧作家K.比克。他在1920 年创作科幻情节剧《罗沙姆万 能机器人公司》中，第一次提 出了ROBOT这个名词，这个词 在捷克语中的原意是“供人役 使的仆人”。现在人们已经将 ROBOT作为机器人的专用名词 了。 小资料 如何设计机器人 机器人本体是一个大的框架，就像人 的身体一样，必须要把所有的器官都装进 去才行。其实，这也是机器人的一个重要 特征，如果没有机械本体的设计，而是把 各种零件不加考虑地组合起来，从原理上 看可能也会实现一些功能，但这就不称其 为机器人了。试想一下，如果一个人脑袋 向后，腿又长在胳膊上面，那还像个人吗 ？所以，在进行科技创造的时候，一定要 注意考虑，如何在一个有限的空间里，能 够将机器人的各个系统有条不紊地放进去 ，使得机械结构既巧妙又有效率，这在工 业上，被称为机械结构优化设计，是一个 专门的领域，也是一块考验工程师水平的 试金石。