008-材料力学_能量法课题.ppt

8.4 单位力法 图乘法 四、计算莫尔积分的图乘法 几种常用图形的面积和形心位置 形心位置 三角形 二次抛物线 面积 n 次抛物线 h b C xC x y O b h C1 C2 xC1 xC2 x y O b h C1 C2 xC1 xC2 例：图示悬臂梁 AB 的 EI 是常数，求 yC 。 F B A l l / 2 解：加与欲求位移相应的单位力，分别作内力图 C 1 ( ) 例：图示悬臂梁 AB 的 EI 是常数，求 yC 。 F B A l l / 2 C 1 ( ) 例：图示悬臂梁 AB 的 EI 是常数，求 yC 。 解：加与欲求位移相应的单位力，分别作内力图 1 ( ) B A l l / 2 C q q ql2/8 ql/2 ql2/8 ql2/8 ql2/4 例：图示悬臂梁 AB 的 EI 是常数，求 yC 。 解：加与欲求位移相应的单位力，分别作内力图 B A l l / 2 C q ql2/8 ql2/2 ql2/8 q ql2/2 1 ( ) ( ) 8.5 超静定问题 力法正则方程 超静定结构撤去多余约束，代之以相应的约束力，从而得到的含多余未知力作用的静定系统，称为原超静定结构的静定基。以多余未知力作为基本未知量的求解方法称为力法。由撤去的多余约束处的变形协调条件得到规范化形式的关于基本未知量的方程(组)，称为力法正则方程。 原结构的内力： 由位移互等定理，正则方程的系数矩阵为对称方阵，称为结构的柔度矩阵。 原结构的位移： 一、力法正则方程 8.5 超静定问题 力法正则方程 X1 X2 X1 X2 X1 X2 F A B C F A B C F A B C F B A C D E 二次超静定结构： A B A B X1 A B X1 一次超静定结构： 一、力法正则方程 例：图示刚架 的 EI 是常数，试求 支反力、作弯矩图，并求θB 。 解：取静定基。 A B l l C q X2 X1 q MF： ql2/2 ql2/2 1 M1o： l 1 M2o： l l 正则方程： 计算柔度系数和自由项，分别作静定基在原外载和与基本未知力相应的单位力作用下的弯矩图。 例：图示刚架 的 EI 是常数，试求 支反力、作弯矩图，并求θB 。 解：取静定基。 A B l l C q X2 X1 q MF： ql2/2 ql2/2 1 M1o： l 1 M2o： l l 正则方程： 计算柔度系数和自由项，分别作静定基在原外载和与基本未知力相应的单位力作用下的弯矩图。 例：图示刚架 的 EI 是常数，试求 支反力、作弯矩图，并求θB 。 A B l l C q X2 X1 q MF： ql2/2 ql2/2 1 M1o： l 1 M2o： l l 联立求解方程组，得： ( ) 例：图示刚架 的 EI 是常数，试求 支反力、作弯矩图，并求θB 。 A B l l C q X2 X1 q MF： ql2/2 ql2/2 1 M1o： l 1 M2o： l l ql2/14 M： ql2/14 ql2/28 9ql2/ 98 3l / 7 例：图示刚架 的 EI 是常数，试求 支反力、作弯矩图，并求θB 。 A B l l C q X2 X1 q MF： ql2/2 ql2/2 1 M1o： l 1 M2o： l l ql2/14 M： ql2/14 ql2/28 9ql2/ 98 3l / 7 1 M o： 1 ( ) A B C D F l l 1 2 3 4 5 6 X1 F 1 2 3 4 5 6 例：内力一次超静定桁架如图，设各杆 EA 相同，试求两种情况下的各杆轴力： (1)在载荷 F 作用下。(2)结构上无载荷( F=0 ),但杆5 升温 ,材料线膨胀系数为 。 解：(1)取静定基，正则方程为： A B C D F l l 1 2 3 4 5 6 X1 F 1 2 3 4 5 6 例：内力一次超静定桁架如图，设各杆 EA 相同，试求两种情况下的各杆轴力： (1)在载荷 F 作用下。(2)结构上无载荷( F=0 ),但杆5 升温 ,材料线膨胀系数为 。 解：(1)取静定基，正则方程为： 由 A B C D F l l 1 2 3 4 5 6 X1 F=0 1 2 3 4 5 6 例：内力一次超静定桁架如图，设各杆 EA 相同，试求两种情况下的各杆轴力： (1)在载荷 F 作用下。(2)结构上无载荷( F=0 ),但杆5 升温 ,材料线膨胀系数为 。 (2) 正则方程为： 由 例：图示组合结构由简支梁 AB