无模型自适应（MFA）控制.docVIP

无模型自适应（MFA）控制 无模型自适应控制的概念和意义无模型自适应控制系统应具有如下属性或特征：? 无需过程的精确的定量知识；? 系统中不含过程辨识机制和辨识器；? 不需要针对某一过程进行控制器设计；? 不需要复杂的人工控制器参数整定；? 具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。下面结合燃烧过程的控制详细讨论以下五个问题，阐述无模型自适应控制理论的精髓：过程知识大多数先进控制技术都需要对过程及其环境有较深的了解，一般用拉普拉斯变换或动态微分方程来描述过程动态特性。然而在过程控制领域，许多系统过于复杂，或者其内在规律难以了解，因此很难得到过程的定量知识，这通