9齿轮系及其设计课题.pptVIP

9 齿轮系及其设计 9.1.2 　 周转轮系 　　周转轮系按自由度分为行星轮系(F=1)和差动轮系(F=2)。行星轮系如图9－3(a)所示，行星轮系如图9－3(b)所示。 9.1.3 复合轮系 　　周转轮系与周转轮系组成的复合轮系可以在相对较小的空间内获得较大的传动比，如图9－4(b)所示。 图9－5所示定轴轮系的传动比为 9.2.2 空间定轴轮系的传动比 9.3.2 实现轴距较远的传动 9.3.4　改变从动轮的转向 9.3.5　实现变速传动 图9－12(c)、(d)将周转轮系转化为 “定轴轮系”。 表9－1 周转轮系与转化轮系中的角速度 例1 例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=50， Z2=100， Z2=60， Z3=90，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=50， Z2=90， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 例2(4)　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=20， Z2=100， Z2=20， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 9.5 复合轮系的传动比 (1) 齿轮1、2、2、3和H之间的传动比为 联立以上两个计算式得传动比i15为 图9－16为周转轮系与周转轮系所组成的复合轮系，求i14 将ωH = 0.2596ω1代入第二个基本方程得 9.6 复合轮系的应用 （1）该复合轮系的主动件为齿轮5，动力传递的路径为 （2）当汽车转弯时，左、右两个轮子的转速n1、n3分别为 例2：国产红旗轿车中的自动变速器简图如图9－18a所示，它设计有四个前进档，一个后退档 ，下面计算这些传动比 。 　　（1）计算第一档的传动比－当制动器B1制动时，如图9－16b所示，中心轮4作为输入构件，n4＝nⅠ，中心轮2固定不动，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为 （2）计算第二档的传动比－当制动器B2制动时，如图9－16c所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮3固定不动，n3=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为 （3）计算第三档的传动比－当制动器B3制动时，如图9－16d所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮1固定不动，n1=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为 （4）计算第四档的传动比－当制动器C制动时，如图9－16e所示，中心轮1、4和4作为输入构件，n1＝n4＝n4＝nⅠ，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为 （4）计算第四档的传动比iⅠⅡ为 （5）计算第倒车档的传动比－当制动器Br制动时，如图9－16f所示，中心轮4‘作为输入构件，n4’＝nⅠ，系杆H3、H4对外输出，nH3＝nH4＝nⅡ，n5＝0。其传动比iⅠⅡ为 2. 同心条件 4. 邻接条件 图F1　内行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系 图9－20　行星轮上点的轨迹关系图 图9－13　外行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系 图9－14　外行星齿轮与内齿轮啮合的平动行星轮系 　　图9－14a是外行星齿轮与内齿轮啮合的平动行星轮系，增加杆5改善了外行星齿轮与内齿轮的受力状态。 图9－15　改进型的内行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系 (b) 图9－17　汽车后桥中的周转轮系 1 2 2 3 4 H 5 2L n3 n1 r 5 4 2 2 1 3 n3 n1 2L r 当汽车转弯时，左、右两个轮子的转速不同。 1 2 2 3 4 H n3 n1 5 4 r 2L (a) 　 (b) 图9－17　汽车后桥中的周转轮系 Ⅱ Ⅰ 2 C B3 B2 B1 Br 1 H1 H2 H3 H4 3 4 4 2 5 2 图9－18a 化简后得 Ⅰ Ⅱ B1 H3 z4=28 z2=92 图9－18b 在以上两式中，nH2=n2，由第一式得 将nH2代入第二式得 化简后得 Ⅰ Ⅱ B2 B1 H2 H3 z4=28 z2=92 z4=19 z3=93 图9－18c 化简后得 Ⅰ 2 Ⅱ B3 B2 B1 1 H1 H2 H3 3 4 4 2 z4=28 z4=19 z1=22 z2=76 z3=93 z2=92 图9－18d Ⅱ Ⅰ 2 C B3 B2 B1 Br 1 H1 H2 H3 H4 3 4 4 2 5 2 图9－18e nH2＝n2＝n2， nH1＝n3。 由第二式得 Ⅱ Ⅰ 2 C B3 B2 B1 Br 1 H1 H2 H3 H4 3 4 4