第2章平面机构的结构概念.ppt

普通  2.1 平面机构的组成 若机构中所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，称为平面机构；否则称为空间机构。工程中平面机构运用很广泛，所以本章主要研究平面机构具有确定运动的条件以及平面机构运动简图的绘制方法。 任何一个机构都是由若干构件组成，这些构件可以分为三类：原动件、机架（即固定件）、从动件。将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件（主动件、起始构件），有时也可以把运动规律已知的购件称为原动件；机构中固结于参考系的构件称为机架，机构中除了原动件和机架以外的构件通称为从动件。在任何一个机构中，必须有一个并且也只能有一个构件作机架；在可动构件中必须有一个或几个构件为原动件。 2.1.1自由度、运动副和约束 1.自由度——构件独立运动的数目。 作平面运动的构件可有三个独立运动，即x、y轴方向的移动和绕z轴的转动。而作空间运动的构件有六个独立运动，即三个方向的移动和三个转动。 由此可以得到结论：平面运动的构件有三个自由度，空间运动的构件有六个自由度。 2.运动副——使两构件直接接触的可动联接。 运动副的三要素： （1）两个构件; （2） 直接接触; （3） 有相对运动，它们缺一不可。 当一个构件与另一个构件组成运动副以后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运动受到限制，构