Unity Pro编程培训教程第六章 应用程序结构 概述 应用管理 单站多实例软件 完整的应用程序保存在单一文件中 (*.STU) 版本号管理 软件结构 任务 (单任务或多任务, ....) 程序段和子程序 功能组件 导入 / 导出程序源文件 部分或全部 (一个或更多程序段, 整个应用, ...) 保护 部分或全部 (一个或更多程序段, 整个应用, ...) 程序分析 软件结构 不同任务 单个任务 : 主任务 (MAST) 多任务 : MAST + 快速任务 (FAST) + 辅助任务 (AUX) 事件任务 : EVT 或 TIMER 执行模式 循环执行 周期执行 程序段 任务被组织为多个程序段 子程序 - SR 在 MAST, FAST 和 AUX 任务当中 , 程序段可以调用子程序 任务 MAST : 主任务 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC编程 循环或周期扫描(0..255 ms, 0 = 循环操作) 由看门狗,系统位或字控制 FAST : 快速任务 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST编程 周期执行 (1..255 ms) 由看门狗,系统位或字控制 任务 (续) EVT 或 TIMER : 事件任务 减少应用程序对输入/输出模块,时间定时器事件的响应时间 单个程序段,可使用 LD,
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