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智能机器人红外线导航 论 文 学院名称 ：电子信息工程技术 专业班级 ：电信11301 学生姓名 ： 马倩倩 学 号 ： 指导教师 ： 杨杰 目录 引言....................................................................................1 二．搭建并测试IR发射和探测器. ......................................................................2 三．探测和避开障碍物..........................................................................................6 四．高性能的IR 导航............................................................................................8 五．俯视的探测器..............