第八章刚体的平面运动概念.ppt

* § 8-４ 用基点法求平面图形内各点的加速度 一 加速度合成定理 1 理论依据 A aA w a B 　　　　　　　　　　　　　　　绕基点A的转动（相对运动) 随基点A的平移（牵连运动） 平面图形的运动可分解为： 其上任一点B的运动分解为 随基点A的平移（牵连运动） 绕基点A的圆周运动（相对运动) 圆周运动的中心 A 半径为BA线段的长度 圆周运动的角速度和角加速度分别为 * aB aA aBA 由牵连运动为平移的加速度合成定理 aA w a B 2 定理 相对加速度如何计算？ 相对运动为圆周运动 第一项法向加速度大小 方向指向相对运动的中心 第二项切向加速度大小 方位垂直于AB连线指向由角加速度转向决定 A * ——求平面图形内点加速度的基点法 方向指向相对运动的中心A点 方位垂直于AB连线指向 由角加速度转向决定 aB aA aBA aA w a B 注意：公式的表达式 以及各量的含义 * 分析1） 大小 方向 已知 已知 已知 已知 已知 已知 若图形的角速度和角加速度已知 可求 可求 分析2） 大小 已知 已知 已知 已知 已知 已知 可求 可求 也可以用基点法求图形的角加速度 方向 实际应用中后一种是最常用的 这是理想的状态 * 分析3）若待求点B的轨迹为圆周运动则公式为 分析4）若待求点B的轨迹为一般的平面曲线则公式为 二 应用 1 运动分析--