ZL20装载机工作装置设计分解.ppt

工作装置机构各铰接点的选择 把已经设计好的铲斗横截面图按比例画在XOY坐标里，斗尖对准坐标原点O，斗前壁与X轴呈30～50前倾角。为工况I，即铲斗插入料堆时的位置。 在此基础上选择下列各点： 运输状态时G点的选择 工况I时的G点选择，由于X坐标值越小，铲斗的铲取力就越大。所以G点的选取尽可能小，而Y的坐标值也尽可能的小，由于受整机离地间隙和斗底的限制，一般根据坐标图上工况I时的铲斗实际状况，Y轴值一般取250～350mm, X轴值取尽可能不与斗底干涉的位置，把G点确定下来。 ZL20装载机Y的坐标值130mm左右。 Y O X (1) 以G点为圆心，将铲斗顺时针转动，至铲斗斗口 O’O’’与x轴平行为止，即工况Ⅱ。 (2)把已选定的轮胎外廓画在坐标图上。作图时，应使轮胎前缘与工况Ⅱ时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm ；轮胎中心Z的yz轴坐标值应等于轮胎的工作半径： yz A点的选择 一般A点选择前轮的右上方，它的选择是在工况Ⅱ、Ⅳ时，G点与G’连线的垂直平分线上，且一般选择在与前轴水平距离为轴距的1/3～1/2处。并且尽可能低一些，提高整机的稳定性，改善司机的视野。 (3)根据最大卸载高度、最小卸载距离和卸载角，画出铲斗在最高位卸载的位置，即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗斗口与x轴平行，即铲斗被举升到最高位置图(工况Ⅲ)。 (5)连接GG’并作其垂直平分线，因为G和G’点同在以A点为圆心，动臂AB长为半径的圆弧上，所以A点必在GG’的垂直平分线上。 G’ G A点位置尽可能低一点，以提高整机工作的稳定性，减小机器高度，改善司机视野。一般，A点取在前轮右上方，与前轴心水平距离为轴距的1/3～1/2处。 A点位置的变化，可挪动G’点和轮胎中心Z点的位置来调整。 A G’ Z G 动臂的回转角通常取φ=80°～90°。 本例取φ=89° 动臂长度的确定： 本例取2300mm左右。 确定动臂长度 B点的选择： 一般取B点在AG连线的上方，过A点水平线的下方，并在AG的垂直平分线左侧尽量靠近工况Ⅱ时的铲斗处。相对前轮胎，B点在其外廓的左上部。B点选择的好坏，对连杆机构的传动比、倍力系数、连杆机构的布置以及转一斗油缸的长度等都有很大的影响。 A G B 因为G、B两点已被确定，所以再确定F和E点实际上是为了是终确定与铲斗相联的四杆机构GF2E2B的尺寸。 E, F点的选择： 确定F 、E两点时，既要满足机构运动学的要求，保证铲斗在各工况时的转角，又要满足动力学要求，铲斗在铲装物料时应能输出较大的铲取力，同时，还要防止前述各机构运动被破坏的现象。建议按下述方法进行设计。 按双摇杆条件设计四杆机构 令GF为最短杆，BG为最长杆，有 GF+BGFE+BE 令GF=a，FE=b, BE=c, BG=d，并将上式不等号两边同时除以d ,经整理可得下式，即 初步设计时，上式各值按下式选取。 K=0.950～0.995 a=(0.3～0.5)d c=(0.4～0.8)d d值已由BG确定，所以即可求出a、b、c三值。 E, F点的选择： 可在B、 G两点己确定的情况下，除按LGF为最短杆、LBG为最长杆、而且满足LGF +LBG LEF +LBE的条件外，还应满足E点不可与前桥或前车架相碰，并有足够的离地高度； 工况I时，EF杆尽量与GF杆垂直，可以获得较大的传动角和倍力系数； 工况Ⅱ时EF杆与GF杆的夹角必需小于1700，LGF + LEF LGE，以免发生机构自锁、死点、撕裂； 工况IV时EF杆与GF杆的夹角必须大于100 ，LEF + LBE LBF 。 ⑤ C、D点的选择： C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平移性和自动放平性能，对铲取力和动臂举升阻力有较大的影响。从力传动效果出发，显然摇臂LBC段长一些有利，可以增加转斗油缸作用力臂，使铲取力相应增加，但增加LBC必将减少铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况要求，转斗油缸过长。 初步设计时，一般应满足LBC ≈(0.7～1.0) LBE，C点一般取B点的左上方(工况I)，并满足∠CBE=1300 ～ 1800、BC杆与CD杆尽量垂直，C点不与铲斗干扰、不影响司机的视野。 D点是依据自动放平和平移性这两大要求来确定的，在转斗油缸长度保持不变的条件下，从工况IV下降到工况I过程中C1和C4连线的乖直平分线和从工况II到工况III过程中C2和C3连线的垂直平分线的交点就是D点。研究证明的D点应在A点的左下方为较好，这样平移性能好，减小动臂举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计