can总线及无线数据收发.docVIP

目 录 绪论 1 1 CAN总线技术规范及nRF2401 3 1.1 CAN的基本概念 3 1.1.1 CAN协议的特点 3 1.1.2 CAN节点的层结构 4 1.1.3 ISO标准化的CAN协议 4 1.2 CAN节点的分层结构 5 1.3 报文传送及其帧结构 6 1.3.1 帧格式与帧类型 6 1.3.2 数据帧 6 1.3.3 远程帧 7 1.3.4 错误帧 7 1.3.5 过载帧 8 1.3.6 帧间空间 8 1.4 错误类型 9 1.5 无线收发芯片nRF2401 9 2 系统方案设计 10 2.1系统总体框图设计 10 2.2 CAN总线主控机节点设计 10 2.3 CAN通信模块设计 11 3 硬件设计 12 3.1电源电路 12 3.2 RS-232下载接口电路 12 3.3 微处理器基本系统 13 3.4 CAN通信接口电路 13 3.4.1 CAN通信接口电路方案论证 13 3.4.2 SJA1000 CAN控制器的介绍 14 3.4.3 PCA82C250 CAN总线驱动器介绍 15 3.4.4 CAN通信接口硬件电路 16 3.5 无线收发模块 17 3.5.1 nRF2401芯片结构及引脚说明 17 3.5.2 nRF2401的工作模式 18 3.5.3 nRF2401硬件电路设计 19 4 系统软件总体设计 20 4.1 系统软件总体结构 20 4.2