1嵌入式系统导论.ppt

3 学什么？ 一、基本概念 性能 100% 0 时间 底限 硬实时 软实时 图1.6 两种实时系统特性对比 二．实时系统的重要特征 在实时系统中，系统的正确性不仅取决于系统计算结果的正确性，而且还取决于正确结果产生的时间（在分时系统中，只要满足前者即可），即时序。如果出现时序和逻辑的偏差将会引起严重的后果。 高速系统往往能完成实时运算，但高速系统不等于实时系统，实时系统强调的不仅仅是运算速度“快”，强调更多的是运算时序和逻辑的“准确”、“及时”。因此，为了满足运算的“准确”和“及时”，系统行为的可预测性和可确定性是实时系统的重要特征。 大多数实时系统是软硬两种实时系统的结合，它们的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意味着计算机建在系统内部，用户看不到有个计算机在系统里面，例如：汽车中的安全气囊、防抱死系统（ABS）、卫星系统、喷气发动机控制、数字电视、数码相机等等。 三．嵌入式操作系统的定义 实时操作系统RTOS：泛指所有具有一定实时资源调度和通讯能力，能支持实时控制系统工作的操作系统。 嵌入式操作系统（Real-Time embedded Operating System，RTOS 或EOS）是指支持嵌入式系统工作的操作系统。 嵌入式实时操作系统：大多数嵌入式系统都是实时系统，而且多是硬实时多任务系统，这就要求相应的嵌入式