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第五节 直流电动机 励磁绕组 　(二)并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联后由同一个直流电源供电。 　机械特性比较硬,广泛应用。 电枢绕组 n0 n O T 机械特性 第五节 直流电动机 （三）串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联后由同一个直流电源供电。 1.特性:转速随负载增大而显著下降。称为软特性。起动转矩和过载能力都较大。 2.适用:起重设备以及电车、电气机车等。 3.注意:不允许在空载或轻载情况下运行;必须与机械负载之间可靠地固定联接。 第五节 直流电动机 　(四)复励电动机：既有并励绕组，又有串励绕组。　 1.特性:兼有并励和串励两方面特点，机械特性介于二者之间。 2.适用:轮船、舰艇中的锚机、舵机和城市电车以及起重、采矿等设备。 　　 第五节 直流电动机 直流电动机不允许直接起动。 对供电电源是很大冲击，会损坏电动机。 转速n =0 ，感应电动势 （1）原因 起动时电流大，高达额定电流十几倍 起动转矩大。很大的起动电流将产生很大 的起动转矩，使被驱动的机械遭受很大冲 击力，可能损坏传动机构和生产机械。 1.起动 三、直流电动机的使用 第五节 直流电动机 （2）解决办法 降低电枢端电压U。使用一个可调压的直流电源专供电枢电路之用，随着转速的升高，电源电压可逐渐升高到额定值。但这种方法只适用于他励电动机。 增大电枢电路的电阻Ra。即在电枢电路内串联起动