一思考题与习题.docVIP

第一章 思考题与习题 1.1 典型的计算机控制系统与常规控制系统之间有哪些区别？ 答：控制的首要任务就是设计控制器，并使之能实现。即控制器是控制系统中的核心部件，它从质和量两个方面决定了控制系统的性能和应用范围。 常规控制系统的控制器由硬件模拟电路来实现控制器，方法、潜力却是有限的，难以满足如此高的性能要求。 由于电子计算机出现并应用于自动控制，才使得自动控制发生了巨大的飞跃。计算机具有精度高、速度快、存储量大等特点，并且能够进行逻辑判断，因此可以实现高级复杂的控制算法，获得快速精密的控制效果。 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统。 （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入； （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 （3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （4）信息管理。随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统之中。上述测、算、控、管的过程不断重复，使整个系统能按一定的动态(过渡过程)指标进行工作，且可对被控制量和设备本身所出现的异常状态及时进行监督并迅速做出处理，这就是计算机控制系统最基本的功能。 1.采用计算机控制具有下述优点： (1)可以消除常规模拟调节器的许多难以