第7章1静力平衡.pptVIP

第四编 建立方程 在力学模型的基础上利用力学理论建立有关的方程，这些方程也称为问题的数学模型。本篇介绍理论力学中建立方程的主要方法。 通常把理论力学的研究内容分为静力学、运动学与动力学三部分。 静力学研究受力分析、力系简化，物体的平衡条件。 运动学研究物体机械运动的几何性质。 动力学研究物体的机械运动与其受力之间的关系。 第7章 平衡方程方法 7.1 静力平衡方程 物体相对惯性系的静止或匀速直线平移状态称为静力平衡状态，简称平衡状态。 此时，所有的加速度都等于零，没有非惯性系惯性力，也没有达朗贝尔惯性力，只要研究主动力与约束力的关系。这种关系用静力平衡方程计算。 刚化原理：变形体在力系作用下发生变形并已处于平衡时，若将它刚体化，则其平衡状态不变。 7.1.1 平衡条件 把作用在物体上的所有主动力与约束力作为一个力系，如果物体在这个力系的作用下处于静力平衡状态，则称该力系为静力平衡力系，简称平衡力系。 空间任意力系为平衡力系的充分必要条件是该力系的主矢和对任一点O的主矩均为零，即 空间任意力系的平衡方程 例7-2 图示六根杆支撑一与正方形水平板，在板的一角作用铅直力F。设板与杆的自重不计，求各杆所受的力。 7.1.2 特殊力系的平衡方程 对于某种特殊力系，从这些方程中去掉那些由于力线的特殊位置而自动满足的方程，余下的就是该特殊力系的平衡方程。 例7-3 图示水平简支梁AB，A端为固定铰支座，B端为滚动支座。梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M=Pa。求A和B处的支座约束力。 解：选梁AB为研究对象。进行受力分析，作出受力图如图。这是平面任意力系，有三个独立的平衡方程，可解支座A、B的三个未知力。选用平衡方程为 例7-4 图示起重装置中，已知物体重G=20kN，不计杆、绳和滑轮B的重量及滑轮B的尺寸，求平衡时AB和BC杆的受力。 由滑轮的平衡知，滑轮两边绳的张力大小相等， 即 。因此，该平面汇交力系只有两个未 知力，可用两个平衡方程求解。为计算方便，取坐标 轴的方向如图。 例7-5 建筑工地上的移动起重机如图所示，两轨道的间距b=3m，不包含平衡重物的机身自重为W=500kN，重心离左轨道A的距离c=1.5m。起重机的最大起重量W1=250kN，吊臂前端距左轨道A的距离为a=10m。欲使起重机 在满载与空载时均不倾倒， 求平衡重块的最小重量W0 以及平衡重块到右轨道B 的最大距离x。 解：1.选起重机整体为研究对，进行受力分析，作受力图如图所示。这是平面平行力系，有两个独立的平衡方程，可以计算两个约束力 * * 且 一个受空间任意力系作用的刚体有且只有六个独立的平衡方程。 这是空间任意力系平衡方程的基本形式，还可以等价转变为由二个力投影方程与四个力矩投影方程组成的四矩式，或由一个力投影方程与五个力矩投影方程组成的五矩式，甚至全部是力矩方程的六矩式。 例7-1 传动轴AB上，斜齿轮C节圆半径r=60mm，压力角a=20°，螺旋角b=15°；带轮D半径R=100mm，胶带紧边水平，松边与水平成角q=30°，胶带拉力T1=2T2=1300N；又a=b=100mm，c=150mm。轴匀速转动，不计轮与轴的重量，求斜齿轮所受的圆周力与轴承A、B的约束力。 解： （1）研究对象:取传动轴及其上安装的斜齿轮和带轮整体为研究对象。建立坐标系Axyz。 （2）受力分析：进行受力分析，作受力图。 （3）建立方程：这是空间任意力系，有六个独立的平衡方程，未知量为五个约束力与一个斜齿轮圆周力，可解。适当地选择平衡方程计算： 由斜齿轮圆周力P，径向力Pr和轴向力Pa间的关系，有 FAx、FBy、FBz为负值，表明力FAx、FBy、FBz的方向与图示方向相反。 解：以水平板为研究对象，作受力图。这是空间任意力系，有六个独立的平衡方程。适当地选择平衡方程，以提高计算效率。 注意到除F4外，各力皆与z轴平行或相交，所以选择 又注意到除F5外，各力皆与x轴垂直，所以选择 在y轴方向有分力的只有F4、F5、F6三个力，而其中二个力已经求出，所以选择 再取过F1与F3作用点的y1轴为矩轴，有 再取x轴为矩轴，有 最后，有 平面任意力系的平衡方程 二矩式平衡方程为 二矩式对矩心位置的限制条件是：A、B两个矩心的连线不能与x轴垂直。 三矩式平衡方程为 三矩式对矩心位置的限制条件是：三个矩心A、B、C不能共线 2.空间汇交力系的平衡方程 以诸力的汇交点为坐标系原点，则各力对三个坐标轴的力矩均为零，空间任意力系平衡方程中的三个力矩方程自动满足。因此空间汇交