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第六节 空间直线及其方程 教学目的：介绍空间曲线中最常用的直线，与平面同为本章的重点 教学重点：1.直线方程 2.直线与平面的综合题 教学难点：1.直线的几种表达式 2.直线与平面的综合题 教学内容： 一、空间直线的一般方程 空间直线可以看成是两个平面的交线。故其一般方程为： 二、空间直线的对称式方程与参数方程 平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量。 已知直线上的一点和它的一方向向量，设直线上任一点为，那么与s平行，由平行的坐标表示式有： 此即空间直线的对称式方程（或称为点向式方程）。（写时参照书上注释） 如设 就可将对称式方程变成参数方程（t为参数） 三种形式可以互换，按具体要求写相应的方程。 例1：用对称式方程及参数方程表示直线． 解：在直线上任取一点，取， 解得，即直线上点坐标． 因所求直线与两平面的法向量都垂直， 取， 对称式方程为： 参数方程：　　． 例2： 一直线过点，且和轴垂直相交，求其方程． 解：因为直线和轴垂直相交，所以交点为，于是 取， 所求直线方程： 三、两直线的夹角： 两直线的方向向量的夹角（通常指锐角）叫做两直线的夹角。 设两直线和的方向向量依次为和，两直线的夹角可以按两向量夹角公式来计算 两直线和垂直： （充分必要条件） 两直线和平行： （充分必要条件） 例3：求过点且与两平面和的交线平行的直线方程． 解：设