第2章 μCOS及μCOS-II的任务.pdf

二、uC/OS与uC/OSII的任务 东软IT人才实训中心 Copyright 2008 By Neusoft Group. All rights reserved 3 Sept. 2008 Confidential 第二章：uC/OS与uC/OSII的任务 目标: 学时：7.0学时 本章旨在向学员介绍uC/OS-II实时操作系 统及uC/OS-II的任务，通过本章的学习， 教学方法：讲授ppt＋上机练 学员应该掌握如下知识： 习＋点评＋案例分析 uC/OS-II的结构及特点 任务堆栈 任务控制块、就绪表 任务的操作 uC/OS-II的初始化 3 Sept. 2008 Confidential 2.1 uC/OS简介 uC/OS是Jean J. Labrosse开发的一个高度可移植的实时 操作系统。 uC/OS是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。 它是一种专门为嵌入式设备设计的内核。 大名鼎鼎的Jean J. Labrosse 和UCOS的故事 3 Sept. 2008 Confidential 2.1.1 关于RTOS 应用 内存管理 RTOS 其它组件 事件管理 KERNEL FS 通信管理 时间管理 TCP/IP 设备驱动 BSP 设备I/O 嵌入式硬件平台 图2-1 RTOS 3 Sept. 2008 Confidential 2.1.2 uC/OS的性能特点 ① 公开源代码 ② 可移植性（Portable） 绝大部分μC/OS的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微 处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分 已经压到最低限度，使得μ C/OS便于移植到其他微处理器上。 μ C/OS可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控 制器 、数字信号处理器（DSP）上运行 ③ 可固化（ROMable） μC/OS是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有 固化手段（C编译、连接、下载和固化）， μC/OS可以嵌入到读 者的产品中成为产品的一部分。 ④ 可裁剪（Scalable） 可以只使用μC/OS中应用程序需要的那些系统服务。也就是 说某产品可以只使用很少几个μC/OS调用，而另一个产品则使用 了几乎所有μC/OS的功能， 这样可以减少产品中的μC/OS所需的 存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。 3 Sept. 2008 Confidential 2.1.2 uC/OS的性能特点 (续) ⑤ 多任务 ⑥ 占先式（Preemptive） μC/OS可以管理64个任务，然而，系统保留了4个最高优先级的任务和4 个最低优先